深圳市英汉思动力科技有限公司朱瀚琦获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市英汉思动力科技有限公司申请的专利一种动力外骨骼控制方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284277B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210639588.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种动力外骨骼控制方法及其相关设备是由朱瀚琦;王申宝设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动力外骨骼控制方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种动力外骨骼控制方法，包括：基于用户的历史使用信息确定用户的步频信息；依据所述用户的步频信息确定滞后时长；依据所述滞后时长计算滞后速度，所述滞后速度为当前时刻减去所述滞后时长后的时刻所对应的所述动力外骨骼的速度信息；依据所述滞后速度确定阻力力矩；输出所述阻力力矩，所述阻力力矩的方向与所述用户的运动方向相反。基于本方法对动力外骨骼进行控制通过对用户的运动滞后时间进行识别，并将滞后时间作为影响阻力力矩的计算因子，从而使得动力外骨骼用于阻力训练过程中能根据人的实时运动状态，做出相应的控制，能实现不同速度、不同运动状态下的阻力训练，提高了动力外骨骼的使用效果。
本发明授权一种动力外骨骼控制方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种动力外骨骼控制方法，其特征在于，包括： 基于用户的历史使用信息确定用户的步频信息； 依据所述用户的步频信息确定滞后时长； 依据所述滞后时长计算滞后速度，所述滞后速度为当前时刻减去所述滞后时长后的时刻所对应的所述动力外骨骼的速度信息； 依据所述滞后速度确定阻力力矩； 输出所述阻力力矩，所述阻力力矩的方向与所述用户的运动方向相反； 所述速度信息为单侧腿部对应的角速度信息或线速度信息； 所述依据所述滞后速度确定阻力力矩，包括：依据下述公式计算阻力力矩： Torquet＝A*Speedt-ΔT 其中，Torquet为所述阻力力矩，A为调节系数,t为当前时刻，ΔT为所述滞后时长，Speedt-ΔT为所述滞后速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市英汉思动力科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道四联社区228工业区11#厂房301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号