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龙图腾网获悉安徽省配天机器人集团有限公司申请的专利控制多台机器人同步的方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114986502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210612270.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权控制多台机器人同步的方法、设备及计算机可读存储介质是由李建东;黄亮;陈娟;汪钦设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制多台机器人同步的方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种控制多台机器人同步的方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：控制设备在侦测到多台机器人均满足预设条件后，至少同时向多台机器人中对应取料位置上存在工件的第一目标机器人发送第一触发指令，使得第一目标机器人的机械臂将各自对应的取料位置上的工件抓取至各自对应的放料位置，并最终回到各自对应的初始位置。本申请的方法能够提高多台机器人同时作业的效率。

本发明授权控制多台机器人同步的方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制多台机器人同步的方法，其特征在于，多台所述机器人沿着生产线依次间隔设置，且任意所述机器人对应的放料位置与相邻且处于下游的所述机器人的取料位置处于同一设备上，所述方法包括： 控制设备在侦测到多台所述机器人均满足预设条件后，至少同时向多台所述机器人中对应所述取料位置上存在工件的第一目标机器人发送第一触发指令，使得所述第一目标机器人的机械臂将各自对应的所述取料位置上的所述工件抓取至各自对应的所述放料位置，并最终回到各自对应的初始位置； 其中，将多台所述机器人中，对应的所述放料位置处于冲压机上的所述机器人定义为第一机器人，在所述第一机器人的机械臂将抓取的所述工件放置在对应的所述放料位置后，所述第一机器人对应的所述冲压机对所述工件进行冲压，并在所述冲压机完成对所述工件的冲压，以及所述第一机器人的机械臂回到对应的所述初始位置后，所述控制设备确定所述第一机器人满足所述预设条件； 所述控制设备在侦测到多台所述机器人均满足预设条件后，至少同时向多台所述机器人中对应所述取料位置上存在工件的第一目标机器人发送第一触发指令的步骤，包括： 所述控制设备在侦测到多台所述机器人均满足所述预设条件后，确定当前多台所述机器人各自对应的所述取料位置上是否存在所述工件； 响应于多台所述机器人中存在对应所述取料位置上存在所述工件的所述第一目标机器人，同时向所述第一目标机器人发送所述第一触发指令； 同时，所述方法还包括： 响应于多台所述机器人中存在对应所述取料位置上不存在所述工件但相邻且位于上游的另一所述机器人对应的所述取料位置上存在所述工件的第二目标机器人，同时向所述第二目标机器人发送第二触发指令，以使所述第二目标机器人的机械臂离开对应的所述初始位置，并在相邻且位于上游的另一所述机器人的机械臂将所述工件放在对应的所述放料位置后，再次回到对应的所述初始位置。

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