国电汉川发电有限公司;华中科技大学于俊清获国家专利权
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龙图腾网获悉国电汉川发电有限公司;华中科技大学申请的专利一种工业场景下的遗留物检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210532287.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种工业场景下的遗留物检测方法和系统是由于俊清;张晖;宋子恺;王舒心设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业场景下的遗留物检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种工业场景下的遗留物检测方法和系统，属于工业监控视频的智能检测领域。包括：分别提取监控视频当前帧的特征图和背景帧的特征图，所述背景帧一旦发生变化需重新标定；使用负相关的相关性算子计算当前帧特征图和背景帧特征图的相关性，得到相关特征图；从相关特征图中检测得到当前帧不属于背景的所有前景目标的回归框及位置；对每个前景目标进行分类，得到前景目标的类别；根据当前帧中的前景目标的类别和位置，结合工业场景特性，输出遗留物检测结果。本发明采用负相关性算子计算得到当前帧与背景帧的相关特征，能够准确识别背景以外的所有前景目标，消除光线变化等干扰影响，降低遗留物检测的误判率和漏检率。
本发明授权一种工业场景下的遗留物检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种工业场景下的遗留物检测方法，其特征在于，该方法包括： 采用孪生神经网络分别提取监控视频当前帧的特征图和背景帧的特征图，所述背景帧与工业监控摄像头一一对应，为不包含任何遗留物的摄像头监控的工业生产区，一旦发生变化需重新标定；其中，所述孪生神经网络的两个分支网络结构相同，网络主干结构均为ResNet50的前四层网络结构组成级联结构，两个分支网络参数不同； 使用负相关的相关性算子计算当前帧特征图和背景帧特征图的相关性，得到相关特征图； 采用目标检测网络从相关特征图中检测得到当前帧不属于背景的所有前景目标的回归框及位置；所述目标检测网络为串联的RPNhead和ROIhead；对每个前景目标进行分类，得到前景目标的类别； 根据当前帧中的前景目标的类别和位置，结合工业场景特性，输出遗留物检测结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国电汉川发电有限公司;华中科技大学，其通讯地址为：431614 湖北省孝感市汉川市新河镇汉川电厂；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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