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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种反向映射跨界面层析成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210497153.6，技术领域涉及：G06T15/06；该发明授权一种反向映射跨界面层析成像方法是由伍岳;龚步高;凌晨设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种反向映射跨界面层析成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种反向映射跨界面层析成像方法，首先建立反向光线追踪关系，光线从投影上的像素坐标系上的一点出发，穿过镜头中心到待测目标上的某一体素层上唯一对应点，然后建立反向映射关系，再根据反向追踪光路与球形体素的相交体积分数来直接计算投影权重系数，最后得到点扩散函数。本发明不仅解决了受限空间中层析成像投影失真问题，而且只需要从二维中的像素投影到三维目标场中的体素的反向映射关系，而不涉及从体素到像素的正向投影过程，避免了耗时的映射关系转换步骤，节省了大量的计算资源，提高了计算效率。

本发明授权一种反向映射跨界面层析成像方法在权利要求书中公布了：1.一种反向映射跨界面层析成像方法，其特征在于，基于透明空心圆柱形的缸套内的待测目标在缸套外相机上的成像,包括以下步骤： 步骤S1：建立相机成像的像素阵列坐标系和缸套内的体素空间坐标系； 步骤S2：进行反向光线追踪，建立像素阵列坐标系到体素空间坐标系的反向映射关系； 步骤S3，根据步骤S2的反向映射关系，获得每个体素的投影权重系数； 步骤S4：基于步骤S3中的每个体素的投影权重系数，根据反向映射关系建立所有体素层上的体素到CCD平面的点扩散函数矩阵，实现放置于缸套中的待测目标在CCD平面上的成像； 步骤S2的具体方式为： 步骤S21：进行反向光线追踪：选取任意一个体素层作为当前体素层，对于CCD平面上一点，发射一条穿过透镜中心的光线穿过缸套的外表面和内表面后，与当前体素层相交于一点，根据光的传播的定理和斯内尔定律计算得到当前体素层上所述一点的坐标，即得到所述CCD平面上一点在当前体素层上的对应点的坐标； 步骤S22，建立反向映射关系：基于步骤S21的反向光线追踪，对于CCD平面上的第个点，根据步骤S21的反向光线追踪，均追踪到其在体素空间坐标系中的第个体素层上的对应点，建立从像素阵列坐标系到体素空间坐标系的反向映射关系； 步骤S3的具体方式为：选取三个以上CCD平面上的像素上的特征点，基于反向映射关系，形成反向追踪光路，根据反向追踪光路和体素的相交体积分数获得体素的投影权重系数； 所述反向追踪光路形成方式为：选取CCD平面上的任意一个像素的四个顶点作为特征点，分别为点H、I、J和K，根据反向映射关系，得到四条反向光线，以这四条光线为边界形成反向追踪光路； 所述根据反向追踪光路和体素的相交体积分数获得体素的投影权重系数的方式为：获得所述光路与所有体素层相交的全部体素，计算其中每个体素与所述光路相交的体积占单个体素体积的百分比，所述百分比即为每个体素的投影权重系数； 将实际为棱台形的所述反向追踪光路转换为圆柱形的光路，所述圆柱形的端面面积与棱台形的端面面积相同。

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