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龙图腾网获悉中国核电工程有限公司申请的专利一种装卸料设备的驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210450554.6，技术领域涉及：G21C19/10；该发明授权一种装卸料设备的驱动机构是由祁杰;张洪军;秦玮;叶阳春;刘慧芳;唐兴贵;李佳政设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装卸料设备的驱动机构在说明书摘要公布了：本发明属于核工业领域，具体涉及一种装卸料设备的驱动机构，用于对反应堆的压力容器内的燃料组件进行抓取，包括内部设有进给螺杆组件2和连杆机构3的支撑套筒1，还包括通过连杆机构3设置在支撑套筒1下端之外的抓取套筒4；进给螺杆组件2用于驱动连杆机构3实现收缩或伸展，当连杆机构3呈收缩状态时，抓取套筒4与支撑套筒1同轴；当连杆机构3呈伸展状态时，抓取套筒4位于支撑套筒1下端一侧，且两者轴线平行，此时抓取套筒4横向位移为压力容器内相邻的燃料组件之间的距离。本发明通过驱动机构的伸缩实现抓取相邻位置的燃料组件，减少了装卸料的时间，即压缩了停堆周期。

本发明授权一种装卸料设备的驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种装卸料设备的驱动机构，用于对反应堆的压力容器内的燃料组件进行抓取，其特征是：包括内部设有进给螺杆组件2和连杆机构3的支撑套筒1，还包括通过所述连杆机构3设置在所述支撑套筒1下端之外的抓取套筒4；所述进给螺杆组件2用于驱动所述连杆机构3实现收缩或伸展，当所述连杆机构3呈收缩状态时，所述抓取套筒4与所述支撑套筒1同轴；当所述连杆机构3呈伸展状态时，所述抓取套筒4位于所述支撑套筒1下端一侧，且两者轴线平行，此时所述抓取套筒4横向位移为所述压力容器内相邻的所述燃料组件之间的距离； 所述支撑套筒1的外壳为圆筒5，所述圆筒5的一侧设有开口，当所述连杆机构3呈伸展状态时能够从所述开口延伸到所述圆筒5之外，使得所述抓取套筒4位于所述支撑套筒1下端一侧； 所述圆筒5内表面一侧设有支架和滑动槽7，用于设置所述进给螺杆组件2；所述支架包括由上至下依次排列的丝杠支架6、轴承支架8和减速器支架9，所述丝杠支架6靠近所述支撑套筒1顶端，所述滑动槽7位于所述丝杠支架6和所述轴承支架8之间； 所述圆筒5的下端设有底板11，所述底板11的上表面设有连杆支撑块10； 所述底板11和所述支架与所述圆筒5采用螺栓或焊接固定连接； 所述进给螺杆组件2包括丝杠13和设置在所述丝杠13上的运动螺母12、套环14、单向推力球轴承15、轴套16、拧紧螺母17、减速器18和电机19； 所述丝杠13的上端设有挡圈槽，使用挡圈将所述丝杠13轴向固定于所述丝杠支架6中，所述丝杠13上部的螺纹长度能够满足所述连杆机构3伸展的长度，所述丝杠13的中部设有凸台20，在所述凸台20下方设有拧紧螺纹21；所述丝杠13的下端外形配合所述减速器18输出端接口加工； 所述单向推力球轴承15为一对，通过所述轴套16和所述套环14相配合套设在所述凸台20和所述拧紧螺纹21之间的所述丝杠13上，通过所述拧紧螺母17和所述拧紧螺纹21固定在所述丝杠13上，并设置在所述轴承支架8中，所述单向推力球轴承15用于减少所述丝杠13所受的径向载荷。

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