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龙图腾网获悉中国电子科技南湖研究院申请的专利一种共轴旋翼跨介质多栖无人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114852330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210438308.9，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种共轴旋翼跨介质多栖无人系统是由吴忠勋;于建强;李伟鹏;边慧杰设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共轴旋翼跨介质多栖无人系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种共轴旋翼跨介质多栖无人系统，包括主体舱以及相对主体舱对称布置的多个动力单元；每个动力单元均包括一变体机构以及安装在该变体机构上的共轴旋翼组件，变体机构包括与主体舱固定连接的固定支架、与固定支架转动连接的转动支架，转动支架安装有驱动电机以及与驱动电机的输出轴连接的动力杆；共轴旋翼组件包括以共轴方式安装在动力杆的轴向外侧的螺旋桨和动力杆的轴向内侧的滚动轮；驱动机构通过推杆驱动转动支架在竖直平面内相对固定支架转动不同角度，以将螺旋桨及滚动轮置于分别与无人系统的多个运动模式对应的多个工作位置。本申请能够应对地形多样的自然环境，具有结构简单、切换方便快速的特点。

本发明授权一种共轴旋翼跨介质多栖无人系统在权利要求书中公布了：1.一种无人系统，包括主体舱以及与主体舱连接的动力系统，其特征在于，所述动力系统包括相对所述主体舱对称布置的多个动力单元； 每个动力单元均包括一变体机构以及安装在该变体机构上的共轴旋翼组件，所述变体机构包括与所述主体舱固定连接的固定支架、与所述固定支架转动连接的转动支架，所述转动支架安装有驱动电机以及与所述驱动电机的输出轴连接的动力杆；所述共轴旋翼组件包括以共轴方式安装在所述动力杆的轴向外侧的螺旋桨和所述动力杆的轴向内侧的滚动轮； 其中，所述主体舱还包括驱动机构，该驱动机构通过推杆连接所述转动支架，用于驱动所述转动支架在竖直平面内相对所述固定支架转动不同角度，以将所述螺旋桨及所述滚动轮置于分别与所述无人系统的多个运动模式对应的多个工作位置； 其中，旋转支架包括套设在所述动力杆外部的滑套，滑套在沿垂直于转动支架的转动平面方向的两侧设有两个相对滑套中心线偏心设置的卡销，每个卡销通过一推杆与驱动机构连接；推杆及偏心设置的卡销用于控制螺旋桨及滚动轮同步进行最多180度的绕心旋转变形；推杆及滑套用于控制滚动轮在动力杆上的位置，以使滚动轮与动力杆实现动力耦合或解除动力耦合。

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