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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种基于磁性恒力弹簧的微重力模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210425966.4，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种基于磁性恒力弹簧的微重力模拟装置是由王燕波;段嘉琪;邓松波;蔡赫;智建康设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁性恒力弹簧的微重力模拟装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于磁性恒力弹簧的微重力模拟装置，包括：平台框架组件、直线轴承组件、磁性恒力弹簧组件与目标载荷组件；平台框架组件提供基本平台，用于安装其他组件；直线轴承组件固连在平台框架组件上，承托目标载荷组件，使得目标载荷组件可沿直线轴承组件轴向滑动，目标载荷组件用于模拟载荷的形状特点；磁性恒力弹簧组件为目标载荷组件提供向上的稳定不变的拉力，使得磁性恒力弹簧的输出力抵消目标载荷组件的重力，实现微重力等效。本发明可以实现6个自由度的等效，实现空间载荷在地面真正意义上的六个方向上的自由，为开展地面试验提供硬件基础。

本发明授权一种基于磁性恒力弹簧的微重力模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种基于磁性恒力弹簧的微重力模拟装置，其特征在于包括：平台框架组件、直线轴承组件、磁性恒力弹簧组件与目标载荷组件； 平台框架组件提供基本平台，用于安装其他组件；直线轴承组件固连在平台框架组件上，承托目标载荷组件，使得目标载荷组件可沿直线轴承组件轴向滑动，目标载荷组件用于模拟载荷的形状特点；磁性恒力弹簧组件为目标载荷组件提供向上的稳定不变的拉力，使得磁性恒力弹簧的输出力抵消目标载荷组件的重力，实现微重力等效； 所述直线轴承组件包括：轴承本体11、轴承直套筒12、轴承球套筒13、圆筒14、安装板15、紧固螺母16、挡圈17、轴承座18、轴承托19； 轴承本体11外部套有轴承直套筒12，二者组合体套在轴承球套筒13之中，轴承本体11、轴承直套筒12、轴承球套筒13所形成的组合体安放在轴承座18中，轴承座18通过牙肩限位、螺钉连接的方式套装在轴承托19内实现限位，轴承本体11底部距离安装板15上表面之间的距离h为目标载荷组件中伸出的中间直杆在轴承本体11内上下滑动的量；挡圈17安装在轴承球套筒13的下方，同时挡圈17通过紧固螺母16固定，两者共同对轴承球套筒实现下限位，安装板15一面与圆筒14相连，另一面与平台框架组件中的铝型材固定；轴承球套筒13中心开有通孔，轴承本体11穿插其中，轴承球套筒13两端加工有球头结构；轴承座18安装在圆筒14上。

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