北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司李全贺获国家专利权
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龙图腾网获悉北京微纳星空科技有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司;陕西国宇星空科技有限公司申请的专利一种空间折展驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114776776B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210390780.X，技术领域涉及：F16H33/06；该发明授权一种空间折展驱动机构是由李全贺;高恩宇;姜秀鹏;阎凯设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间折展驱动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空间折展驱动机构，包括壳体、以及安装在壳体内的发条、行星轮减速装置、驱动轴和输出轴，所述发条的内端与驱动轴连接，所述发条的外端与壳体内侧壁固定连接，所述行星轮减速装置的中心齿轮安装在所述驱动轴上；所述输出轴与所述驱动轴同轴布置且分别转动安装在所述壳体上，所述输出轴通过限位结构与行星轮减速装置锁接配合。本发明的空间折展驱动机构，通过设置与发条连接的行星轮减速装置，主要用于空间物体的慢速折展，可用于减小折展物体之间的冲击，可有效降低无源驱动的释放速度，大大减小折展过程中的冲击。
本发明授权一种空间折展驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种空间折展驱动机构，其特征在于，包括壳体、以及安装在壳体内的发条、行星轮减速装置、驱动轴和输出轴，所述发条的内端与驱动轴连接，所述发条的外端与壳体内侧壁固定连接，所述行星轮减速装置的中心齿轮安装在所述驱动轴上；所述输出轴与所述驱动轴同轴布置且分别转动安装在所述壳体上，所述输出轴通过限位结构与行星轮减速装置锁接配合； 所述驱动轴包括连接段和卡接段，所述发条的内端固定在连接段上，所述卡接段的外侧壁上设有一圈花键，所述行星轮减速装置的中心齿轮至少一端端面上设有顶针槽，所述顶针槽内设有顶针，所述顶针的一端从所述顶针槽内伸出并与所述卡接段外侧壁上的花键抵接； 所述顶针槽的一端与所述中心齿轮的中部轴孔连通，所述顶针槽的一端还设有将顶针一端受力变形后进行容纳的避让槽，所述避让槽位于所述顶针槽的外侧。
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