美智纵横科技有限责任公司姚云志获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利清扫方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114779773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210389796.9,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权清扫方法、装置、电子设备及存储介质是由姚云志;刘婷婷;李威;肖蒙设计研发完成,并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本清扫方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及智能家居领域,提供一种清扫方法、装置、电子设备及存储介质,其中清扫方法,包括:获取目标目标局部清扫模式指令;确定与目标局部清扫模式指令匹配的目标局部清扫地图数据,目标局部清扫地图数据为基于目标操作指令构建的地图数据;基于目标局部清扫地图数据和清扫起始位置进行清扫。本发明结合目标操作指令确定指定清扫面积的方式,实现了扫地机器人在指定清扫面积的前提下进行局部清扫的目的,提高了扫地机器人的实用性和灵活性。进一步的,由于清扫起始位置为扫地机器人被放置的位置,无需移动扫地机器人即可确定目标局部清扫地图数据进行局部清扫,以此也能提高扫地机器人确定指定清扫面积的智能性和可靠性。
本发明授权清扫方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种清扫方法,其特征在于,包括: 获取目标局部清扫模式指令; 确定与所述目标局部清扫模式指令匹配的目标局部清扫地图数据,所述目标局部清扫地图数据为基于目标操作指令构建的地图数据; 基于所述目标局部清扫地图数据和清扫起始位置进行清扫; 所述确定与所述目标局部清扫模式指令匹配的目标局部清扫地图数据,包括: 基于所述目标局部清扫模式指令,获取目标操作指令; 基于所述目标操作指令和预设的局部清扫区域构建策略,确定目标局部清扫区域; 基于所述目标局部清扫区域,确定目标局部清扫地图数据; 其中,预设时长内连续按压n次局部清扫物理按键一次或者连续触摸n次局部清扫模式虚拟按键,扫地机器人则以当前所处位置为中心清扫n平方米,n为大于0的自然数。
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