精工爱普生株式会社狩户信宏获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人控制系统、下位控制装置以及机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194757B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210387542.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制系统、下位控制装置以及机器人控制方法是由狩户信宏设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制系统、下位控制装置以及机器人控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供机器人控制系统、下位控制装置以及机器人控制方法，能够顺利地执行对响应性有要求的机器人动作。机器人控制系统具备：机器人，具有伺服控制部；下位控制装置，在每个预先设定的控制周期内，向伺服控制部发送控制指令，并从伺服控制部接收表示机器人的状态的机器人状态信息；以及上位控制装置，向下位控制装置发送用于创建控制指令的指令信息。下位控制装置与控制周期同步地向上位控制装置发送机器人状态信息。上位控制装置自从下位控制装置接收到机器人状态信息的时刻起，在比控制周期更短的预先规定的发送时间内向下位控制装置发送指令信息。
本发明授权机器人控制系统、下位控制装置以及机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制系统，其特征在于，具备： 机器人，具有伺服控制部； 下位控制装置，在每个预先设定的控制周期内，向所述伺服控制部发送控制指令，并从所述伺服控制部接收表示所述机器人的状态的机器人状态信息；以及 上位控制装置，向所述下位控制装置发送用于创建所述控制指令的指令信息， 所述下位控制装置与所述控制周期同步地向所述上位控制装置发送所述机器人状态信息， 所述上位控制装置自从所述下位控制装置接收到所述机器人状态信息的时刻起，在比所述控制周期更短的预先规定的发送时间内向所述下位控制装置发送所述指令信息，使其能够赶上所述下位控制装置向所述伺服控制部发送下一个控制指令的时刻。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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