北京京东乾石科技有限公司张健获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利一种移动机器人的定位参数标定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393428B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210380202.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种移动机器人的定位参数标定方法和装置是由张健设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人的定位参数标定方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动机器人的定位参数标定方法和装置，涉及移动机器人技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在移动机器人于移动区域中移动时，分别获取不同时刻下，标识码在摄像头坐标系下的标识码位姿矩阵以及移动机器人的轮毂角速度；根据标识码位姿矩阵，计算得到摄像头的第一位姿变化矩阵；根据轮毂角速度，计算得到摄像头的第二位姿变化矩阵；其中，初始时刻移动机器人的位姿为世界坐标系的原点；基于第一位姿变化矩阵和第二位姿变化矩阵构建优化模型，对优化模型进行求解，得到移动机器人标定的定位参数。该实施方式降低了标定所需的成本和工作量，提高了标定效率和标定结果的准确率。
本发明授权一种移动机器人的定位参数标定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的定位参数标定方法，其特征在于，包括： 在移动机器人于移动区域中移动时，分别获取不同时刻下，标识码在摄像头坐标系下的标识码位姿矩阵以及所述移动机器人的轮毂角速度；其中，所述标识码设置于所述移动区域的地面，摄像头固定设置于所述移动机器人上； 根据所述标识码位姿矩阵，计算得到所述摄像头的第一位姿变化矩阵；根据所述轮毂角速度，计算得到所述摄像头的第二位姿变化矩阵；其中，初始时刻所述移动机器人的位姿为世界坐标系的原点； 基于所述第一位姿变化矩阵和所述第二位姿变化矩阵构建优化模型，对所述优化模型进行求解，得到所述移动机器人标定的定位参数。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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