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龙图腾网获悉中邮科技股份有限公司申请的专利基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114715639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210360502.X，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法是由郭晓敏;任威平;苏寒刚;巫炜煜;程东隅设计研发完成，并于2022-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了邮件设备领域中的基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法，包括摆轮和视觉识别控制系统，所述摆轮拥有若干排可独立摆动的滚轮，每个滚轮都可由控制系统命令进行正反向运转，加减速运转；所述视觉识别控制系统由图像采集设备、图像处理器及控制器组成，所述图像采集设备采集摆轮上邮件的图像信息或深度信息，通过图像处理器计算出邮件的位置和姿态，并计算出摆轮转动逻辑，通过控制器将摆轮控制参数发送给摆轮。本发明可按使用者意愿实时调整邮件整位姿态，且布局灵活，设备集成度高，模块化程度高，应用情景广泛。

本发明授权基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备及整位方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉、摆轮技术的邮件柔性整位设备，包括摆轮和视觉识别控制系统，其特征在于：所述摆轮拥有若干排可独立摆动的滚轮，每个滚轮都可由控制系统命令进行正反向运转，加减速运转； 所述视觉识别控制系统由图像采集设备、图像处理器及控制器组成，所述图像采集设备采集摆轮上邮件的图像信息或深度信息，通过图像处理器计算出邮件的位置和姿态，并计算出摆轮转动逻辑，通过控制器将摆轮控制参数发送给摆轮； 包括以下步骤： S1：当摆轮收到视觉识别控制系统的命令后，实时控制邮件正下方滚轮都朝一个方向转，把整排摆轮旋转一个角度θ，使每一排滚轮与邮件长边平行，在邮件中心线左边的摆轮朝右上角转动，邮件中心线右边的摆轮朝左下角转动，随着邮件姿态的调整，长边角度也随之变化； S2：测试相机根据检测到长边的角度调整整排摆轮的角度，始终让整条摆轮与长边平行，直到长边调整到输出方向； S3：然后根据邮件中心点看邮件是否在摆轮中间，如果不是再将滚轮全部朝中心线方向转动，直到邮件到达摆轮中心位置； S4：当判断邮件到达居中位置后，所有滚轮回正，输出整位后的邮件。

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