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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车辆坡道跟停防溜、起步防溜控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210360302.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆坡道跟停防溜、起步防溜控制方法及系统是由钟小凡;付斌;沈忱;任聪设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆坡道跟停防溜、起步防溜控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆坡道跟停防溜、起步防溜控制方法及系统，方法包括：根据整车参数计算跟停时需要的最大制动压力；当基于车辆当前制动管路压力值和最大制动压力，确定车辆在减速跟停过程中存在坡道上溜车风险时，制动系统开始建压直到达到最大制动压力后，维持当前最大制动压力，使车辆保持在坡道上静止。本发明对于车辆在坡道上跟停的防溜控制，只需要比较车辆当前制动管路压力和最大制动压力，即可提前判断出车辆是否有溜车风险，并在有溜车风险时，让制动系统开始建压直至达到最大制动压力，从而实现了发生溜车前，提前让制动系统介入，进而解决了自动驾驶车辆在坡道上跟车跟停时溜车的问题，降低了车辆危险系数，提升了用户的乘驾体验。

本发明授权一种车辆坡道跟停防溜、起步防溜控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆坡道跟停防溜控制方法，其特征在于，包括： 根据整车参数计算自动驾驶系统跟停时需要的最大制动压力； 其中，获取当前道路的纵向坡度角，读取车辆的整车参数，所述整车参数包括卡钳缸径、摩擦副的摩擦系数、制动有效半径、前轴载荷、后轴载荷和轮胎半径； 基于所述卡钳缸径、所述摩擦副的摩擦系数、所述制动有效半径、所述前轴载荷、所述后轴载荷、所述轮胎半径和所述纵向坡度角，计算动力系统未介入时车辆停在坡道不溜车需要的最小制动压力； 根据所述最小制动压力，计算自动驾驶系统跟停时需要的最大制动压力； 当基于车辆当前制动管路压力值和所述最大制动压力，确定车辆在减速跟停过程中存在坡道上溜车风险时，制动系统开始建压直到达到所述最大制动压力后，维持当前所述最大制动压力，使车辆保持在坡道上静止； 其中，所述当基于车辆当前制动管路压力和所述最大制动压力，确定车辆在减速跟停过程中存在坡道上溜车风险的步骤，包括： 在车辆当前制动管路压力值大于等于所述最大制动压力时，车辆在减速跟停过程中不存在坡道上溜车风险； 在车辆当前制动管路压力值小于所述最大制动压力时，车辆在减速跟停过程中存在坡道上溜车风险。

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