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龙图腾网获悉东南大学申请的专利半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114826043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210357802.2，技术领域涉及：H02P6/28；该发明授权半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法是由王伟;蒋奕昕设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制方法，属于电机驱动与控制技术领域，该系统由两台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、三台两电平逆变器以及预测电流控制单元组成，对直流母线电压Udc、两台永磁同步电机的三相电流ia1k、ib1k、ic1k、ia2k、ib2k、ic2k、转子位置角θm1k、θm2k、机械旋转角速度ωm1k、ωm2k进行采样；然后预测下一状态的电流id1k+1、iq1k+1、i01k+1、id2k+1、iq2k+1、i02k+1；根据无差拍的原则推算出k+1状态电压参考值；构造基于相电压矢量的二维平面空间，来快速确认扇区并计算两个相邻基本有效相电压矢量和一个零相电压矢量的持续时间，实现在调制度范围内对参考相电压矢量的无差输出，使得该系统稳态性能得到提升。

本发明授权半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的三矢量预测电流控制方法，其特征在于，所述方法分别计算各相的两个基本有效相电压矢量和一个基本零电压矢量的持续时间，再将它们对应的触发信号分配到各逆变器； 所述方法包括通过两台电机的独立逆变器和复用逆变器的a相桥臂控制电机的a相电压，b、c相同理； 所述方法具体步骤如下： 所选有效相电压矢量分别为所述系统三个逆变器在各相的8种基本相电压矢量um1,um2:V00,0、V1Udc,0、V2Udc,Udc、V30,Udc、V4-Udc,0、V5-Udc,-Udc、V60,-Udc、V70,0；um1、um2分别为一号电机、二号电机的m相电压，m＝a,b,c，Udc为直流母线电压，通过有效相电压矢量将电压矢量分为六个扇区，结合各扇区的情况将调整后的基本有效相电压矢量持续时间分配给具体的桥臂，tim为逆变器i的m相桥臂上桥臂导通的持续时间，i＝0,1,2；m＝a,b,c； 1当m相的参考相电压矢量位于扇区1时，V1、V2、V7需要一号逆变器的m相上桥臂导通，V2、V7需要二号逆变器的m相上桥臂导通，V7需要零号逆变器的m相上桥臂导通，如下式所示： t1m＝D1m+D2m+D7m；t2m＝D2m+D7m；t0m＝D7m 2当m相的参考相电压矢量位于扇区2时，V2、V7需要一号逆变器的m相上桥臂导通，V2、V3、V7需要二号逆变器的m相上桥臂导通，V7需要零号逆变器的m相上桥臂导通，如下式所示： t1m＝D2m+D7m；t2m＝D2m+D3m+D7m；t0m＝D7m 3当m相的参考相电压矢量位于扇区3时，V7需要一号逆变器的m相上桥臂导通，V3、V4、V7需要二号逆变器的m相上桥臂导通，V4、V7需要零号逆变器的m相上桥臂导通，如下式所示： t1m＝D7m；t2m＝D3m+D4m+D7m；t0m＝D4m+D7m 4当m相的参考相电压矢量位于扇区4时，V7需要一号逆变器的m相上桥臂导通，V4、V7需要二号逆变器的m相上桥臂导通，V4、V5、V7需要零号逆变器的m相上桥臂导通，如下式所示： t1m＝D7m；t2m＝D4m+D7m；t0m＝D4m+D5m+D7m 5当m相的参考相电压矢量位于扇区5时，V6、V7需要一号逆变器的m相上桥臂导通，V7需要二号逆变器的m相上桥臂导通，V5、V6、V7需要零号逆变器的m相上桥臂导通，如下式所示： t1m＝D6m+D7m；t2m＝D7m；t0m＝D5m+D6m+D7m 6当m相的参考相电压矢量位于扇区6时，V1、V6、V7需要一号逆变器的m相上桥臂导通，V7需要二号逆变器的m相上桥臂导通，V6、V7需要零号逆变器的m相上桥臂导通，如下式所示： t1m＝D1m+D6m+D7m；t2m＝D7m；t0m＝D6m+D7m 根据上述的结果产生驱动信号控制逆变器桥臂的开关状态，进而控制电机端电压；同时，对k+1时刻的电机运行状态进行采样，进入下一个控制循环。

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