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龙图腾网获悉北京航天石化技术装备工程有限公司申请的专利一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114940433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210359357.3，技术领域涉及：B66C1/36；该发明授权一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器和方法是由张东升;马振中;裴农;郭衍臣;熊辉;李建峰;王鹏宇;刘占斌设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，钩杆转动带动钩体靠近或远离吊环，钩体转动钩住或脱离吊环；带检测叉在未挂钩完成时压在挡块上，挂钩完成时压在检测开关上，用于检测吊环是否挂钩成功；脱钩后，钩杆、钩体复位，带检测叉通过复位弹簧复位。本发明还公开了一种基于上述自动挂钩器的自动挂钩方法。本发明设计合理，结构简单，挂钩和脱钩过程便于控制，能够满足使用需求，可完全替代人工操作实现柔性集装袋的自动挂袋、自动脱钩工作。

本发明授权一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于四吊环柔性集装袋的自动挂钩器，其特征在于，包括固定架1，钩杆2，钩体3，带检测叉5和复位弹簧9； 固定架1固定安装于吨包装机架上； 钩杆2上端通过第一转轴与固定架1连接，下端通过第二转轴与钩体3连接，钩杆2绕第一转轴转动带动钩体3靠近或远离吊环，钩体3绕第二转轴转动钩住或脱离吊环； 带检测叉5安装于第二转轴上，带检测叉5与第二转轴的安装点位于带检测叉5的上端和下端之间，以所述安装点为界将带检测叉5分为上段和下段； 复位弹簧9套于第二转轴上，复位弹簧9一端与带检测叉5上段固定连接，另一端与钩杆2固定连接；钩体3开口一侧的上方设有检测开关，钩体3另一侧上方设有挡块；钩体3与吊环脱离时，复位弹簧9为非压缩状态，带检测叉5上段压在挡块上，带检测叉5的下段位于钩体3开口处，钩体3钩住吊环时，吊环推动带检测叉5下段使带检测叉5绕第二转轴转动，同时复位弹簧9被压缩，当带检测叉5上段压在检测开关上时，吊环挂钩完成； 还包括拨带叉4； 拨带叉4通过第三转轴与钩杆2下端连接； 拨带叉4位于钩体3开口一侧； 第三转轴转动带动拨带叉4转动，使吊环在被钩体3钩住后继续向钩体3内部移动； 还包括拨带叉驱动气缸8； 拨带叉驱动气缸8尾部固定于钩杆2上，拨带叉驱动气缸8的活塞杆通过曲柄与第三转轴连接，拨带叉4与第三转轴固定连接，拨带叉驱动气缸8通过曲柄带动第三转轴转动，第三转轴转动带动拨带叉4转动； 拨带叉4为上端开口的U型结构，拨带叉4设于带检测叉5下段的外侧； 拨带叉4上端两侧固定连接拨带叉安装板，拨带叉安装板上设有若干个安装孔，螺钉与所述安装孔配合后将拨带叉4上端两侧固定于第三转轴两端，螺钉与不同安装孔配合实现拨带叉4相对于钩体3高度的调整。

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