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龙图腾网获悉徐州徐工基础工程机械有限公司申请的专利一种矿用钻注锚挂网一体装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115387822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210354397.9，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种矿用钻注锚挂网一体装备是由刘涛;周忠尚;蒋青松;郝马帅;何焱泳;谭海;焦中兴;陈保磊设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用钻注锚挂网一体装备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用钻注锚挂网一体装备，包括固定框架和设于固定框架上的抓网机械手、钻孔锚杆安装机构和树脂注入机构，所述抓网机械手，用于对支护网进行抓取并安装至待支护位置，所述钻孔锚杆安装机构，用于对矿山巷道进行钻孔作业，并进行锚杆安装，所述树脂注入机构，用于对矿山巷道上形成的孔洞进行树脂灌注，所述抓网机械手、钻孔锚杆安装机构和树脂注入机构能够相互配合，实现挂网、钻孔、注树脂和锚杆安装作业。本发明可实现一个装备集成挂网、钻孔、注树脂、锚杆安装功能与一体，实现井下锚杆支护作业自动化，能够节省工序转换衔接时间，降低工人工作强度，提高作业效率、支护质量和安全系数。

本发明授权一种矿用钻注锚挂网一体装备在权利要求书中公布了：1.一种矿用钻注锚挂网一体装备，其特征在于，包括固定框架和设于固定框架上的抓网机械手、钻孔锚杆安装机构和树脂注入机构； 所述抓网机械手，用于对支护网进行抓取并安装至待支护位置； 所述钻孔锚杆安装机构，用于对矿山巷道进行钻孔作业，并进行锚杆安装； 所述树脂注入机构，用于对矿山巷道上形成的孔洞进行树脂灌注； 所述抓网机械手、钻孔锚杆安装机构和树脂注入机构能够相互配合，实现挂网、钻孔、注树脂和锚杆安装作业； 所述抓网机械手包括与固定框架固接的固定座、与固定座连接的臂举升装置和与臂举升装置连接夹爪装置，所述臂举升装置包括伸缩臂、用于驱动伸缩臂伸缩的臂伸缩油缸，所述夹爪装置包括夹爪座和设于夹爪座上的夹爪组件，所述夹爪组件用以实现支护网取放； 所述树脂注入机构包括安装座和设于安装座上的树脂输送管、树脂注入工位切换装置和工位切换导向块，所述树脂注入工位切换装置用于将树脂输送管和钻头进行位置置换，所述工位切换导向块用以对树脂注入工位切换装置进行导向。

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