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龙图腾网获悉西安航空制动科技有限公司申请的专利一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114671012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210328034.8，技术领域涉及：B64C25/46；该发明授权一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法是由薛迎勃;李刚;王波;张仲康设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法，包括：步骤1，通过实时采集的飞行员输出的刹车指令行程和机轮速度传感器输出的机轮速度信号，生成飞机航向纠偏指令；步骤2，对飞机航向纠偏指令所指示的一侧机轮进行防滑处理，并通过将本侧机轮防滑处理前的速度赋值给另一侧机轮，以触发对另一侧机轮的防滑处理，以实现对两侧机轮的同步纠偏处理。本发明实施例的技术方案解决了现有防偏航控制功能，由于只能在飞机发生偏航后才对航向进行纠正，且存在响应时间长、响应速度缓慢，以及偏移航向角较大从而对飞机着陆带来安全隐患的问题。

本发明授权一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统及防偏航控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于防滑同步的飞机防滑刹车系统防偏航控制方法，其特征在于，包括： 步骤1，通过实时采集的飞行员输出的刹车指令行程和机轮速度传感器输出的机轮速度信号，生成飞机航向纠偏指令； 步骤2，对飞机航向纠偏指令所指示的一侧机轮进行防滑处理，并通过将本侧机轮防滑处理前的速度赋值给另一侧机轮，以触发对另一侧机轮的防滑处理，以实现对两侧机轮的同步纠偏处理； 所述步骤1中的飞机航向纠偏指令为开关量信号，“1”表示进行防偏航纠偏处理，“0”表示不进行防偏航纠偏处理； 其中，所述步骤1中生成飞机航向纠偏指令的方式为： 飞机着陆进入防滑刹车状态后，当飞行员输出的刹车指令行程大于或等于满刹车行程的预设比例，且单位时间内单侧机轮速度的变化量大于等于速度变化阈值，且本侧机轮出现打滑现象时，飞机航向纠偏指令置为“1”，防滑刹车控制系统进行飞机航向纠偏处理； 飞机着陆进入防滑刹车状态后，除以上情况外的其他情况，飞机航向纠偏指令置“0”，不进行飞机航向纠偏处理； 其中，所述飞机防滑刹车系统的刹车执行部件包括：电液压力伺服阀和电磁液压锁，以及与电液压力伺服阀相连接的刹车装置；所述步骤2中，对飞机航向纠偏指令所指示的一侧机轮进行防滑处理的方式为： 根据飞机航向纠偏指令计算出相应的防滑量，将锁控信号发送给电磁液压锁以打开电磁液压锁，并将指令行程信号对应的数字量与防滑量的差值对应刹车电流值发送给电液压力伺服阀，以使得电液压力伺服阀输出相应刹车压力至刹车装置，产生刹车力矩。

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