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龙图腾网获悉江苏电子信息职业学院申请的专利节能型独立电驱动装载机驱动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210331519.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权节能型独立电驱动装载机驱动控制系统及方法是由韩云武;贾金山;张明远;孙彩凤;陈纪龙;蒋满;付全硕设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本节能型独立电驱动装载机驱动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种节能型独立电驱动装载机驱动控制系统及方法，系统独立驱动，前后各设置电机、主减速器和轮边减速器，此外分为两种情况，一种是在前桥的电机一与主减速器之间加装变速器以提高驱动力，一种是通过改变电机一的参数提高驱动力。在控制策略上，根据车速以及系统的配置，确定需求扭矩的分配。本发明能够使两电机根据不同的需求扭矩进行工作，从而满足装载机四驱工作需要，并最大限度的减少寄生功率，提高电机使用效率和资源的合理分配。

本发明授权节能型独立电驱动装载机驱动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种节能型独立电驱动装载机驱动控制方法，其特征在于：基于如下控制系统实现，所述控制系统包括： 在前桥设置电机一、主减速器一和轮边减速器，在电机一与主减速器一之间设置变速器，或者不设置变速器； 在后桥设置电机二、主减速器二和轮边减速器； 当设置变速器时，所述变速器选取传动比增加一倍的变速器，所述电机一采用工作范围为额定转速两倍的主轴承； 所述主减速器一和主减速器二的选型一致，所有轮边减速器选型一致，且主减速器与轮边减速器的速比乘积为21～25； 所述电机一的转速按如下公式计算： ω电机_1＝V前轮*i主减*i轮边r前轮1 ω电机_1：电机一的转速； V前轮：装载机前轮的线速度； i主减：主减速器速比； i轮边：轮边减速器速比； r前轮：前轮半径； 所述电机一的扭矩按如下公式计算： 当电机一与主减速器一之间设置变速器时，为： Tpp_1＝G前轮*μ*r前轮i主减*i轮边2 当电机一与主减速器一之间不设置变速器时，为： Tpp_1＝2*G前轮*μ*r前轮i主减*i轮边4 Tpp_1：电机一的扭矩； G前轮：前轮的垂向载荷； μ：轮胎与地面静摩擦系数； 所述电机二的转速按如下公式计算： ω电机_2＝V后轮*i主减*i轮边r后轮5 ω电机_2：电机二的转速； V后轮：装载机后轮的线速度； r后轮：后轮半径； 所述电机二的扭矩按如下公式计算： Tpp_2＝G后轮*μ*r后轮i主减*i轮边6 Tpp_2：电机二的扭矩； G后轮：后轮的垂向载荷； 取当V前轮最大时的ω电机_1为电机一的额定转速ωe_1； 取当V后轮最大时的ω电机_2为电机二的额定转速ωe_2； 取装载机满载工况下的电机一的扭矩为电机一的最大扭矩Tpp_1max； 取装载机空载工况下的电机二的扭矩为电机二的最大扭矩Tpp_2max； 则： 1当装载机的速度高于最高车速的0.5倍时，电机一不工作，电机二工作，电机二提供总需求扭矩； 2当装载机的速度未超过最高车速的0.5倍时，且当总需求扭矩小于电机一的额定扭矩时，电机一工作，电机二不工作，电机一提供总需求扭矩； 3当装载机的速度未超过最高车速的0.5倍时，且当总需求扭矩大于等于电机一的额定扭矩而小于等于电机一的最大扭矩，且后桥实时垂向载荷G后轮_i与空载时后桥垂向载荷G后轮的比值大于等于0.8时，电机一的需求扭矩为电机一的额定扭矩，电机二提供剩余的需求扭矩； 4当装载机的速度未超过最高车速的0.5倍时，且当总需求扭矩大于等于电机一的额定扭矩而小于等于电机一的最大扭矩，且后桥实时垂向载荷G后轮_i与空载时后桥垂向载荷G后轮的比值小于0.8时，电机二的需求扭矩为后轮翘起之前电机二所分配到的最大扭矩，电机一提供剩余的需求扭矩。

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