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龙图腾网获悉江苏电子信息职业学院申请的专利独立电驱动加装离合器型装载机驱动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210331525.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权独立电驱动加装离合器型装载机驱动控制系统及方法是由韩云武;鲍常山;贾金山;孙彩凤;陈纪龙;付全硕;蒋满设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本独立电驱动加装离合器型装载机驱动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种独立电驱动加装离合器型装载机驱动控制系统及方法，装载机的驱动控制系统通过前后桥加装两主减速器及前后桥加装两电机，两电机之间加装离合器，并且每个车轮上加装一轮边减速器。使得装载机在不同工况下通过离合器与两电机的分离与结合，对两电机的需求扭矩赋予不同的值，使两电机以不同的驱动力进行工作，从而满足装载机四驱工作需要，并最大限度的减少寄生功率，提高电机使用效率和资源的合理分配。

本发明授权独立电驱动加装离合器型装载机驱动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种独立电驱动加装离合器型装载机驱动控制方法，其特征在于：基于如下系统实现：在前桥设置电机一、主减速器一和轮边减速器， 在后桥设置电机二、主减速器二和轮边减速器； 电机一与电机二之间设置离合器； 所述主减速器一和主减速器二的选型一致，所有轮边减速器选型一致，且主减速器与轮边减速器的速比乘积在21～25区间； 所述电机一的转速按如下公式计算： ω电机_1＝V前轮*i主减*i轮边r前轮1 ω电机_1：电机一的转速； V前轮：装载机前轮的线速度； i主减：主减速器速比； i轮边：轮边减速器速比； r前轮：前轮半径； 所述电机一的扭矩按如下公式计算： Tpp_1＝G前轮*μ*r前轮i主减*i轮边2 Tpp_1：电机一的扭矩； G前轮：前轮的垂向载荷； μ：轮胎与地面静摩擦系数； 所述电机二的转速按如下公式计算： ω电机_2＝V后轮*i主减*i轮边r后轮3 ω电机_2：电机二的转速； V后轮：装载机后轮的线速度； r后轮：后轮半径； 所述电机二的扭矩按如下公式计算： Tpp_2＝G后轮*μ*r后轮i主减*i轮边4 Tpp_2：电机二的扭矩； G后轮：后轮的垂向载荷； 取当V前轮最大时的电机一的转速作为电机一的额定转速ωe_1； 取当V后轮最大时的电机二的转速作为电机二的额定转速ωe_2； 取装载机满载工况下的电机一的扭矩作为电机一的最大扭矩Tpp_1max； 取装载机空载工况下的电机二的扭矩作为电机二的最大扭矩Tpp_2max； 当装载机处于装载运输工况时，对离合器的控制及分配两电机的需求扭矩如下： 1当装载机的总需求扭矩小于电机一的额定扭矩，离合器断开，电机一与电机二分离，总需求扭矩由电机一提供，电机二不工作； 2当装载机的总需求扭矩大于等于电机一的额定扭矩，且小于等于电机一的额定扭矩与电机二根据G后轮_iG后轮-空的比值分配到的额定扭矩之和时，离合器断开，电机一与电机二分离，电机一的需求扭矩为电机一的额定扭矩，电机二提供剩余的需求扭矩； 3当装载机的总需求扭矩大于电机一的额定扭矩与电机二根据G后轮_iG后轮-空的比值分配到的额定扭矩之和，且小于电机一的最大扭矩与电机二根据G后轮_iG后轮-空的比值分配到的额定扭矩之和时，离合器断开，电机一与电机二分离，电机二的需求扭矩为电机二根据G后轮_iG后轮-空的比值分配到的额定扭矩，电机一提供剩余的需求扭矩； 4当装载机的总需求扭矩大于等于电机一的最大扭矩与电机二根据G后轮_iG后轮-空的比值分配到的额定扭矩之和时，离合器与电机一、电机二结合，电机一的需求扭矩为电机一的最大扭矩，电机二提供剩余需求扭矩； G后轮_i：后桥实时垂向载荷；G后轮-空：空载时后桥垂向载荷； 当装载机处于铲掘工况时，根据G后轮_i与G后轮-空的比值，对离合器的控制及分配两电机的需求扭矩如下： SClutch＝0代表离合器断开，电机一与电机二分离，SClutch＝1代表离合器接合，电机一和电机二接合，此时， 电机一的需求扭矩赋值如下： 电机二的需求扭矩赋值如下： Treq：总需求扭矩； Treq_1：电机一的需求扭矩； Treq_2：电机二的需求扭矩； 当装载机空载时，离合器断开，两电机分离，分以下三种情况分配两电机的需求扭矩： 1当装载机的总需求扭矩小于电机一的额定扭矩时，总需求扭矩由电机一提供，电机二不工作； 2当装载机的总需求扭矩大于等于电机一的额定扭矩，且小于等于电机一的额定扭矩与电机二的额定扭矩之和时，电机一和电机二都工作，且电机一的需求扭矩为电机一的额定扭矩，电机二提供剩余的需求扭矩； 3当装载机的总需求扭矩大于电机一的额定扭矩与电机二的额定扭矩之和时，电机一和电机二按最大扭矩比例分配工作。

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