北京小米移动软件有限公司张超获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利图像处理方法、装置、电子设备及可读储存介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116934823B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210344074.1,技术领域涉及:G06T7/50;该发明授权图像处理方法、装置、电子设备及可读储存介质是由张超设计研发完成,并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像处理方法、装置、电子设备及可读储存介质在说明书摘要公布了:本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及可读储存介质,所述方法包括:根据深度摄像头拍摄的图像,获取所述深度摄像头的多个第一窗口的第一窗口尺寸;将所述多个第一窗口的第一窗口尺寸调整为参考窗口尺寸,得到多个第二窗口;基于多个第二窗口之中不同像素灰度值的出现频率,根据所述第二窗口尺寸确定目标窗口尺寸,并基于所述目标窗口尺寸,对图像进行特征匹配处理。本公开通过将深度摄像头的多个第一窗口尺寸调整为参考窗口尺寸,得到多个第二窗口,并基于多个第二窗口之中不同像素灰度值的出现频率,根据所述第二窗口尺寸确定目标窗口尺寸,避免了仅依靠经验值对窗口尺寸的设置,提升了窗口尺寸的设置效率与窗口匹配的准确性。
本发明授权图像处理方法、装置、电子设备及可读储存介质在权利要求书中公布了:1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括: 根据深度摄像头拍摄的图像,获取所述深度摄像头的多个第一窗口的第一窗口尺寸,其中,所述窗口是用于确定图像特征匹配范围的区域; 将所述多个第一窗口的第一窗口尺寸调整为参考窗口尺寸,得到多个第二窗口,其中,所述参考窗口尺寸是根据所述深度摄像头的搜索半径,从所述多个第一窗口的第一窗口尺寸中确定的; 基于多个第二窗口之中不同像素灰度值的出现频率,根据所述第二窗口尺寸确定目标窗口尺寸; 基于所述目标窗口尺寸,对图像进行特征匹配处理。
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