阿里巴巴(中国)有限公司杨伟光获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴(中国)有限公司申请的专利无人机控制方法以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675669B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210334468.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人机控制方法以及电子设备是由杨伟光设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机控制方法以及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种无人机控制方法以及电子设备，所述方法包括：确定第一业务对应的多个目标对象，根据多个目标对象的状态，以及工地现场情况，得到第一飞行路径和第一执行时间，控制无人机在第一执行时间内，基于第一飞行路径拍摄多个目标对象。本申请实施例通过基于多个目标对象的状态来统一确定飞行路径以及执行时间的方式，减少了采集现场数据时路径重复或数据重复采集的情况，提高了数据采集的效率，也避免了无人机电池资源浪费的情况。
本发明授权无人机控制方法以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定第一业务对应的多个目标对象； 确定所述多个目标对象的状态，并根据所述多个目标对象的状态确定第一执行时间，其中，所述状态包含正常拍摄状态和异常拍摄状态，所述正常拍摄状态指示目标对象的施工情况不影响无人机拍摄，所述异常拍摄状态指示目标对象的施工情况影响无人机拍摄或不允许拍摄； 确定所述多个目标对象所在工地现场的工地现场情况，并根据所述工地现场情况确定第一飞行路径，其中，所述工地现场情况用于指示无人机在飞行时的障碍物环境；控制无人机在所述第一执行时间内，基于所述第一飞行路径拍摄所述多个目标对象。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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