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龙图腾网获悉昆明北方红外技术股份有限公司申请的专利扫描型热像仪图像锯齿畸变定量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210323676.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权扫描型热像仪图像锯齿畸变定量检测方法是由杨有让;张永洁;陈波;何炜飞;黄伟;彭嘉辉;沈烨;付天;杨锡柱;冯润韬;刘国平;王棪;毕宇波;陶升礼;张巍;石丽华;陈奕君;李灵毓;杨晔蓁;钟小艳;孔维欢;程光华;陈贵荣设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫描型热像仪图像锯齿畸变定量检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及扫描型红外热像仪成像质量评价技术领域，具体公开一种扫描型热像仪图像锯齿畸变定量检测方法，包括以下步骤：开启锯齿畸变检测装置，把黑体更换为可见光，利用全站仪检测竖线靶张角，利用二维转台检测热像仪水平视场大小；根据竖线靶张角、水平视场大小和图像分辨率计算理论靶标宽度WT;通过二维转台调整热像仪位置，使竖线靶成像在图像待测区域，通过视频采集卡采集当前图像；通过计算机编写图像识别算法，算出待测区域靶像宽度WM;通过公式DS=WM‑WT计算出待测区域锯齿畸变的大小，通过本方法检测锯齿畸变的结果稳定、客观，根据该检测结果可以快速客观地评价图像畸变的大小，本发明为建立扫描型热像仪图像锯齿畸变评价标准奠定了方法基础。

本发明授权扫描型热像仪图像锯齿畸变定量检测方法在权利要求书中公布了：1.扫描型热像仪图像锯齿畸变定量检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：开启锯齿畸变检测装置，把黑体更换为可见光，利用全站仪检测竖线靶张角，所述锯齿畸变检测装置包括平行光管，平行光管的焦面上安装竖线靶，下设黑体，平行光管光路正前方设置二维转台，并架设全站仪，所述二维转台上固定热像仪，热像仪通过有线或无线信号连接计算机； 步骤二：利用二维转台检测热像仪水平视场大小； 步骤三：根据竖线靶张角、水平视场大小和图像分辨率计算理论竖线靶像宽度WT； 步骤四：通过二维转台调整热像仪位置，使竖线靶成像在图像待测区域，通过视频采集卡采集当前图像； 步骤五：通过计算机编写图像识别算法，算出待测区域竖线靶像宽度WM； 步骤六：通过公式1计算出待测区域锯齿畸变的大小， 公式1：DS＝WM-WT；DS表示待测区域的锯齿畸变大小，单位为像素； 所述步骤三中理论竖线靶像宽度WT根据公式2和公式3计算，公式2：β＝θ，公式3：WT＝αβ，其中β表示水平向单位像素，θ表示水平视场大小，n表示热像仪的水平分辨率，α表示竖线靶张角大小； 所述步骤五中待测区域竖线靶像宽度WM的计算方法包括以下步骤： S1：图像采集 通过二维转台调整热像仪位置，使竖线靶成像在图像待测区，通过视频采集卡采集k张图像，k应不小于3； S2：测量选区设置 以竖线靶像中心为检测选区中心，选区水平长度大于竖线靶像宽度，选区垂直宽度不能大于竖线靶长度，根据竖线靶长度调整； S3：竖线靶像宽度测量算法 假设测量选区水平向长为X像素，选区垂直向宽为Y像素；以选区左上角作为相对坐标原点，原点右边为水平正方向，原点下方为垂直正方向；选区内每个像素点的灰度值用Gx,y表示,x,y表示当前像素点相对坐标原点的坐标值； S3-1：在选区内检测每一行竖线靶的边界坐标； 首先利用公式4对每一行灰度值求导，得到灰度导数； 公式4：Vx,y＝Gx+1,y-Gx,y 利用公式5和公式6求每一行灰度导数的最大值和最小值，记录导数最大值Vmaxy对应的水平坐标为Xmaxy,记录导数最小值Vminy对应的水平坐标为Xminy，Xmaxy即为第y行竖线靶的左边界x坐标，Xminy为第y行竖线靶的右边界x坐标； 公式5：Vmaxy＝maxV0,y,V1,y,……VX-2,y,VX-1,y 公式6：Vminy＝minV0,y,V1,y,……VX-2,y,VX-1,y S3-2：计算第i帧图像选区内竖线靶像宽度； 利用公式7、公式8和公式9求出选区内竖线靶像宽度；其中XL表示选区内竖线靶轮廓最左边的x坐标，XR表示选区内竖线靶轮廓最右边的x坐标，WMi表示第i帧图像选区内竖线靶像宽度，单位为像素； 公式7：XL＝minXmax0,Xmax2,……XmaxY-1,XmaxY 公式8：XR＝maxXmin0,Xmin2,……XminY-1,XminY 公式9：WMi＝|XR-XL| S3-3：计算:S1条采集的多张图像的竖线靶像宽度WM： 利用第S3-1和S3-2条方法对采集的k张图像计算竖线靶像宽度，第i张图像的竖线靶像宽度用WMi表示，根据公式10计算竖线靶像宽度； 公式10：

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