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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114814902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210299202.5，技术领域涉及：G01S19/24；该发明授权一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统是由张华;王超;许录平;孙景荣;周弘扬;宋迤达;杨波;李芷楠;邱远帆设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于北斗卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据块拼接模块、多普勒剥离模块、本地补零模块、码并行相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明采用码间差分算法避免D1导航数据中NH码跳变和D2导航电文速率过快对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长来提高北斗信号的捕获灵敏度；采用补零块与数据块相干，避免了NH码跳变和导航数据跳变对相干值的影响，获得完整1毫秒相干值；采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了强弱信号的兼容捕获。

本发明授权一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种码间差分与补零块的北斗弱信号捕获系统，其特征在于，所述码间差分与补零块的北斗弱信号捕获系统包括： 数字下变频模块，用于将基带数据进行数字下变频，去除数据中的残余载波，获得零中频数据，并将数据传送至码合并模块； 码合并模块，用于将零中频数据进行累加合并，获得半码数据后将数据传输至数据块拼接模块； 数据块拼接模块，用于将码片数据进行存储并交叠组合，组成2毫秒数据块，并将数据块传输至多普勒剥离模块； 多普勒剥离模块，用于将2毫秒数据块中的多普勒频率进行剥离，获得零多普勒数据，随后将数据送入码并行相干模块进行FFT处理； 本地补零模块，用于将本地伪码经过补零，得到长度与2毫秒数据块长度一样的补零块，并将本地补零模块送入FFT核进行傅里叶变换； 码并行相干模块，用于利用FFT和IFFT将2毫秒数据块和本地补零块进行相干，获得不同码相位的相干值，并将前4096个相干数据送入至码间差分模块； 码间差分模块，用于将不同码相位的相干值进行差分，差分采用码间差分法避免D1导航电文中NH码跳变、D2导航电文速率过快以及导航数据跳变对捕获灵敏度的影响，随后将差分数据送入多普勒补偿模块； 多普勒补偿模块，用于补偿因多普勒效应在相干时长内产生的码相位偏移，经过相位修正的数据送入逐级相干模块与逐级非相干模块； 逐级相干模块与逐级非相干模块，用于将多普勒补偿模块所得的结果进行N次逐级相干，得到不同信噪比的相干值；随后对相干累积值取模后再进行M次逐级非相干，将不同相干次数的结果送入峰值判决模块； 峰值判决模块，用于将不同相干次数的码相位相干值进行峰值检测，判断是否捕获到卫星信号，并根据判决结果选择进行下一步操作； 多普勒搜索完成判断模块，当峰值判决模块判决到未成功捕获卫星信号时，判断多普勒频率是否搜索完成；如果搜索完成则结束捕获程序，如果未搜索完成则进入多普勒调控模块并进行下一轮捕获，直至多普勒搜索完成或者捕获到当前卫星信号； 多普勒调控模块，用于调控当前所要搜索的多普勒频率并传输至多普勒剥离模块； 结果输出模块，用于根据峰值判决模块和多普勒搜索完成判断模块的处理结果，将捕获得到的多普勒信息、卫星号和码相位传送至跟踪模块。

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