深圳元戎启行科技有限公司何鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳元戎启行科技有限公司申请的专利道路交通灯的标注方法、自动驾驶计算平台及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943947B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210287609.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权道路交通灯的标注方法、自动驾驶计算平台及存储介质是由何鹏;周光;蔡一奇设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路交通灯的标注方法、自动驾驶计算平台及存储介质在说明书摘要公布了：本申请物体标注技术领域，公开了道路交通灯的标注方法、自动驾驶计算平台及存储介质。该方法包括：获取道路图像以及对应的初始点云；识别道路图像中的交通灯区域；确定初始点云中与交通灯区域对应的第一目标点云区域；对第一目标点云区域进行聚类，得到至少一个第一点云簇；对至少一个第一点云簇中对应交通灯的点云簇进行标注。通过上述方式，能够提高对交通灯标注的准确性，减少错误标注。
本发明授权道路交通灯的标注方法、自动驾驶计算平台及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种道路交通灯的标注方法，其特征在于，所述方法包括： 获取至少两帧道路图像以及对应的初始点云； 识别每一帧所述道路图像中的交通灯区域； 确定对应道路图像的所述初始点云中与所述交通灯区域对应的第一目标点云区域； 对所述第一目标点云区域进行聚类，得到至少一个第一点云簇； 获取至少两帧道路图像对应的所述至少一个第一点云簇； 对所有至少一个第一点云簇中对应交通灯的点云簇进行聚类，得到至少一个第二点云簇； 对所述至少一个第二点云簇中对应交通灯的目标点云簇进行平面分割和或直线分割，得到同一平面或同一直线对应的第三目标点云；其中，在平面分割时，多帧对应的预设角度要小于单帧的预设角度；在平面分割和或直线分割时，多帧的点数据的预设比例要大于单帧的预设比例； 对所述第三目标点云进行标注。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳元戎启行科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道福保社区桃花路与槟榔道交汇处西北深九科技创业园6号楼C701(7-8层)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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