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龙图腾网获悉生仝智能科技(北京)有限公司申请的专利图像拼接方法、装置、处理设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210274308.X，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权图像拼接方法、装置、处理设备及存储介质是由周冯源设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像拼接方法、装置、处理设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像拼接方法、装置、处理设备及存储介质，该方法包括：获取待拼接局部图像的特征点；对获取的特征点进行匹配，得到特征点对集合；创建局部图像的底图，并从特征点对的集合中确定局部图像的对准点；基于底图及对准点，及特征点对的集合对待拼接局部图像进行拼接，得到拼接后的图像。本申请实施例利用创建的待拼接局部图像的底图、选择的对准点及匹配的特征点对集合，实现两局部图像的无损拼接，避免了对待拼接局部图像的处理造成的数据篡改及丢失，提高了拼接效率，降低了对局部图像的像素要求，确保了拼接图像的完整性和准确性。

本发明授权图像拼接方法、装置、处理设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待拼接的第一局部图像及第二局部图像的特征点的特征描述子；所述获取待拼接的第一局部图像及第二局部图像的特征点的特征描述子包括：检测所述第一局部图像与所述第二局部图像中的代表性特征点，针对每一所述代表性特征点周围区域的梯度方向直方图，生成描述所述代表性特征点的向量，以获得所述代表性特征点的特征描述子；其中，所述代表性特征点包括以下至少一项：角点、轮廓边缘点、明暗快速变化点； 对获取的特征点进行匹配，得到第一局部图像及第二局部图像中匹配的特征点对集合；在执行完特征点的匹配后，将所述第一局部图像及所述第二局部图像置于同一坐标系内；计算所述特征点对集合中所有特征点在所述坐标系中的坐标值；利用特征点的坐标值计算所有特征点对中两特征点之间的欧式距离，以及特征点对的连线与所述坐标系中x坐标轴的夹角；分别统计所有特征点对的欧式距离及夹角在预设范围内的特征点对，构成目标特征点对集合； 创建所述第一局部图像及所述第二局部图像的底图，并从所述目标特征点对集合中分别确定所述第一局部图像及所述第二局部图像的对准点； 基于所述底图及所述对准点，及所述目标特征点对集合对所述第一局部图像及所述第二局部图像进行拼接，得到拼接后的图像，其中，所述第一局部图像的底图为第一底图，所述第二局部图像的底图为第二底图，所述第一局部图像的对准点为第一对准点，所述第二局部图像的对准点为第二对准点； 所述基于所述底图及所述对准点，及所述目标特征点对集合对所述第一局部图像及所述第二局部图像进行拼接，得到拼接后的图像包括： 分别将所述第一局部图像转移到所述第一底图上，将所述第二局部图像转移到所述第二底图，使得所述第一对准点与所述第一底图的中心点对齐，所述第二对准点与所述第二底图的中心点对齐； 计算所述第一局部图像及第二局部图像上的重叠部分，并删除所述第一底图上的所述重叠部分； 将所述第二局部图像转移到所述第一底图上，且使得所述第一对准点与所述第二底图的中心点对齐，得到拼接后的图像。

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