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龙图腾网获悉山东产研绿色与健康研究院有限公司申请的专利用于检测装置的自动换管机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114476718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210264085.9，技术领域涉及：B65G65/40；该发明授权用于检测装置的自动换管机构是由蒋琼;孙浩;王强;曹杨;张彤设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测装置的自动换管机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于检测装置的自动换管机构，包括：储料仓机构、料管输送机构、堵头输送机构以及废弃料管收集机构；料管输送机构包括料管抓取机构和竖直运动机构，料管抓取机构设置在储料仓机构下方，用于抓取储料仓机构内取出的料管，竖直运动机构与料管抓取机构连接，用于输送料管抓取机构抓取的料管使其对准堵头输送机构，废弃料管收集机构设置在料管抓取机构下方。本发明提供的自动换管机构无需人工干预，可以实现全自动更换料管，并且可以保证在换管过程中不发生卡料以及下料不精确等问题，同时增加了相应的传感器，进一步保证了自动换管机构的稳定可靠运行。

本发明授权用于检测装置的自动换管机构在权利要求书中公布了：1.用于检测装置的自动换管机构，其特征在于，包括： 储料仓机构（1）、料管输送机构（2）、堵头输送机构（3）以及废弃料管收集机构（4）； 料管输送机构（2）包括料管抓取机构（21）和竖直运动机构（22），料管抓取机构（21）设置在储料仓机构（1）下方，用于抓取储料仓机构（1）内取出的料管，竖直运动机构（22）与料管抓取机构（21）连接，用于输送料管抓取机构（21）抓取的料管使其对准堵头输送机构（3），废弃料管收集机构（4）设置在料管抓取机构（21）下方； 堵头输送机构（3）包括第三滚珠丝杆副（30）、第四驱动装置（31）和第三导轨（32），第三滚珠丝杆副（30）上连接有第二滑块（33），第二滑块（33）与第三导轨（32）滑动连接，第二滑块（33）上连接有堵头（34），第四驱动装置（31）与第三滚珠丝杆副（30）连接，用于驱动第三滚珠丝杆副（30）旋转以带动第二滑块（33）在第三导轨（32）内滑动； 废弃料管收集机构（4）包括滑槽（41）和与滑槽（41）连通的废料盒（42），滑槽（41）设置在料管抓取机构（21）下方。

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