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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司;中交武汉港湾工程设计研究院有限公司申请的专利一种无人抓取节段梁吊具及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114873426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210264744.9，技术领域涉及：B66C1/10；该发明授权一种无人抓取节段梁吊具及其施工方法是由张鸿;张永涛;杨秀礼;夏熙;陈鸣;崔洪谱;程茂林;肖浩;纪晓宇;肖林;郭万中;曾广彬;易飞;冷志坚;张晓平;夏昊;董奇峰;范晨阳;朱明清设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人抓取节段梁吊具及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人抓取节段梁吊具及其施工方法，包括：吊装梁；分配梁，其平行设置在吊装梁的正下方；多个横移机构，其间隔设置在分配梁的底部，任一横移机构沿分配梁的长度方向滑动；多个纵移机构，其间隔设置在对应的横移机构上，任一纵移机构沿分配梁的宽度方向滑动；多个挂锁吊杆，其分别与多个纵移机构连接，任一挂锁吊杆用于自动锁紧节段梁吊孔；多组辅助对位装置，其接触轮从两侧向内压紧节段梁侧壁。本发明通过分配梁和多点吊装结构配合保证了吊装稳定性，通过横移、纵移机构与辅助对位装置配合实现挂锁吊杆与节段梁吊孔的快速对位调节，挂锁吊杆能够与节段梁自动锁紧或解锁，大幅度减少了人工作业量，提高了吊装效率和吊装质量。

本发明授权一种无人抓取节段梁吊具及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种无人抓取节段梁吊具，其特征在于，包括： 吊装梁，其顶部与起重设备可拆卸连接； 分配梁，其平行设置在所述吊装梁的正下方并与其可拆卸连接； 多个横移机构，其沿长度方向间隔设置在所述分配梁的底部，任一横移机构通过第二滑移机构沿所述分配梁的长度方向滑动，所述横移机构包括两个挂肩三，其对称设置在所述分配梁的底部两侧；横移梁，其沿所述分配梁的宽度方向设置在其下方；两组挂箱，其对称设置在所述横移梁的两端，任一组挂箱包括多个挂箱，其间隔固定在所述横移梁顶部，任一挂箱挂设在同侧的挂肩三上并与其滑动连接； 多组纵移机构，其与所述多个横移机构一一对应，任一组纵移机构包括多个纵移机构，其沿宽度方向间隔设置在对应的横移机构上，任一纵移机构通过第三滑移机构沿所述分配梁的宽度方向滑动； 多组挂锁吊杆，其与所述多组纵移机构一一对应，任一组挂锁吊杆包括多个挂锁吊杆，其分别与对应组的多个纵移机构连接，任一挂锁吊杆竖直设置并用于自动锁紧节段梁吊孔；所述横移梁上设有多个导向槽，其与对应组的多个纵移机构一一对应，任一导向槽沿所述横移梁的长度方向设置并沿竖向贯穿所述横移梁；所述纵移机构包括纵移基座，其卡设在对应的导向槽顶部并与其滑动连接，所述挂锁吊杆的一端与所述纵移基座连接，另一端竖直穿过所述导向槽并向下延伸； 多组辅助对位装置，其沿所述分配梁的长度方向间隔设置，任一组辅助对位装置包括两个辅助对位装置，其对称设置在所述分配梁的两侧，任一辅助对位装置包括多轴串联机械臂，其固定端与所述分配梁的侧壁铰接；接触轮，其设置在所述多轴串联机械臂的自由端并设置为用于压紧节段梁的侧壁； 多组旋升机构，其与所述多组纵移机构一一对应，任一组旋升机构包括多个旋升机构，其与对应组的多个纵移机构一一对应，任一旋升机构包括套筒，其设置在对应的纵移机构的纵移基座上并与其转动连接，所述套筒套设在所述挂锁吊杆上并与其螺纹连接；旋升驱动装置，其设置为用于驱动所述套筒沿其轴向旋转；限位卡座，其套设在所述套筒外侧并固定在所述纵移基座的顶部，所述限位卡座通过卡肩与所述挂锁吊杆上的卡槽卡接并沿竖直方向与其滑动连接； 所述挂锁吊杆包括： 拉杆，其为竖直设置的中空结构，其上部内套在所述套筒中且顶端穿出所述套筒； 穿孔端头，其与所述拉杆的底部连接且内部竖直设有与所述拉杆内部连通的穿孔，所述穿孔端头的下部竖直设有挂锁槽，所述挂锁槽沿侧向贯穿所述穿孔端头并与所述穿孔连通； 偏心挂锁，其设置在所述挂锁槽内并通过承重轴与所述穿孔端头铰接； 主动拉线机构，其包括拉线基座，其固定在所述拉杆的顶端，所述拉线基座上设有拉线槽；拉线板，其设置在所述拉线槽内并与其滑动连接；拉线驱动装置，其设置为用于驱动所述拉线板沿所述拉线槽的长度方向移动；上部拉线，其一端固定在所述拉线板上，另一端向下依次穿过所述拉杆、所述穿孔并穿入所述挂锁槽与所述偏心挂锁的中部连接； 被动拉线机构，其包括重力锤，其位于所述穿孔端头的下方；下部拉线，其一端与所述偏心挂锁的底部连接，另一端向下穿过所述穿孔端头下部的穿孔并与所述重力锤固定连接； 其中，当所述拉线板处于初始位置时，所述偏心挂锁与所述挂锁槽重合，所述偏心挂锁的横截面长度小于节段梁吊孔的直径，所述偏心挂锁处于闭合状态；当所述拉线驱动装置驱动所述拉线板移动至指定位置时，所述偏心挂锁转动至与所述挂锁槽垂直，所述偏心挂锁的横截面长度大于节段梁吊孔的直径，所述偏心挂锁处于打开状态。

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