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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于并发机制的合同网的卫星任务规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114841499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210253136.8，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于并发机制的合同网的卫星任务规划方法和系统是由靳鹏;李康;胡笑旋;夏维;马华伟;唐玉芳;李健;逯冰倩设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于并发机制的合同网的卫星任务规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于并发机制的合同网的卫星任务规划方法、系统、存储介质和电子设备，涉及卫星调度领域。本发明根据预设的从卫星数学模型，各从卫星针对该当前未进行安排的任务序列，采用收益最大的贪婪规则生成对应的当前投标方案；根据预设的主卫星数学模型，所述主卫星前后两次采用多属性评标策略评标，从各所述投标方案中选择中标方案，并更新第一、第二中标的从卫星的规划方案；并最终输出全局最优的卫星任务规划方案。提出的并发机制包括全任务投标以及二次评标策略，通过引入并发机制来降低合同网协议在招投标过程中产生的通信量，克服传统合同网协商通信量大的问题；通过多属性评标策略完善使用合同网解决多星多任务分配问题的评标标准。

本发明授权基于并发机制的合同网的卫星任务规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于并发机制的合同网的卫星任务规划方法，其特征在于，包括若干从卫星和用于决策的主卫星，该方法包括： S1、所述主卫星获取待观测任务序列，进入循环招投标过程，令q＝1，设定循环终止次数； S2、所述主卫星开始第q次招投标，获取当前未进行安排的任务序列，若当前未进行安排的任务序列为空，转S6；否则，转S3； S3、所述主卫星将当前未进行安排的任务序列广播至各所述从卫星；根据预设的从卫星数学模型，各所述从卫星针对该当前未进行安排的任务序列，采用收益最大的贪婪规则生成对应的当前投标方案，若各所述投标方案都为空，转S6；否则，转S4； S4、根据预设的主卫星数学模型，所述主卫星采用多属性评标策略进行评标，从各所述投标方案中选择中标方案，并更新第一中标的从卫星的规划方案，以及第一次更新当前未进行安排的任务序列，若此次更新后的当前未进行安排的任务序列为空，转S6；否则，转S5； S5、所述主卫星再次采用所述多属性评标策略进行评标，针对第一次更新后的当前未进行安排的任务序列，从各所述投标方案中选择中标方案，并更新第二中标的从卫星的规划方案，以及第二次更新当前未进行安排的任务序列；所述多属性评标策略至少包括卫星规划任务的总观测收益； S6、若所有任务都被安排观测，或者没有投标方案，或者总观测收益连续达到所述循环终止次数相同，则规划结束，输出全局最优的卫星任务规划方案；否则，令q＝q+1，转S2； 所述S4中所述主卫星采用多属性评标策略进行评标，从各所述投标方案中选择中标方案，具体包括： S10、采用AHP主观赋权法确定预设的每个目标的权重，所述目标包括卫星规划方案的总观测收益、消耗的总能量和任务完成时间； S20、针对各所述投标方案，对其各个目标的值采用向量规范化的方式进行归一化处理，获取规范决策矩阵； S30、根据所述规范决策矩阵，采用TOPSIS评标方法得到各所述投标方案的最终指标值； S40、将最终指标值最高的投标方案作为中标方案。

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