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龙图腾网获悉上海惟堪建筑工程技术有限公司申请的专利基于物联网的管线探测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114637056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210243655.6，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权基于物联网的管线探测控制方法及系统是由石大波;徐茂;徐洪设计研发完成，并于2022-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的管线探测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于物联网的管线探测控制方法及系统，其涉及地下管道勘探技术领域，该方法包括如下步骤：获取目标管道的管道信息；基于所述管道信息从预设的多个探测方案中选取首要探测方案和次要探测方案；根据所述首要探测方案对所述目标管道进行探测，得到第一探测结果；基于地下管道铺设标准判断所述第一探测结果是否准确；若所述第一探测结果准确，则将所述第一探测结果作为最终探测结果；若所述第一探测结果不准确，则根据所述次要探测方案对所述目标管道进行探测，得到第二探测结果；通过所述第二探测结果修正所述第一探测结果，得到所述最终探测结果。本申请具有选取合适的探测方案进行探测并获得较为准确探测结果的效果。

本发明授权基于物联网的管线探测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的管线探测控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取目标管道的管道信息； 基于所述管道信息从预设的多个探测方案中选取首要探测方案和次要探测方案； 根据所述首要探测方案对所述目标管道进行探测，得到第一探测结果； 基于地下管道铺设标准判断所述第一探测结果是否准确； 若所述第一探测结果准确，则将所述第一探测结果作为最终探测结果； 若所述第一探测结果不准确，则根据所述次要探测方案对所述目标管道进行探测，得到第二探测结果； 通过所述第二探测结果修正所述第一探测结果，得到所述最终探测结果； 其中，所述获取目标管道的管道信息包括如下步骤： 基于地下管道铺设标准圈定目标管道的探测区域； 在所述探测区域中随机选取多个预探点； 利用探测仪对所述预探点进行预探，并获取所述探测仪的预探结果； 基于所述预探结果得到所述目标管道的管道信息； 其中，所述在所述探测区域中随机选取多个预探点包括如下步骤： 判断所述探测区域所形成的区域图形是否为圆形； 若所述区域图形为圆形，则以所述区域图形的圆心为原点构建区域极坐标系； 随机生成多个所述区域极坐标系中的探点极坐标，并将所述探点极坐标在所述区域极坐标系中对应的点作为预探点； 若所述区域图形不为圆形，则判断所述区域图形是否为矩形； 若所述区域图形为矩形，则以所述区域图形的任一顶点为原点构建区域直角坐标系； 随机生成多个所述区域直角坐标系中的探点坐标，并将所述探点坐标在所述区域直角坐标系中对应的点作为所述预探点。

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