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龙图腾网获悉北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司申请的专利图像标注方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210225521.1，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权图像标注方法、装置、电子设备及存储介质是由张夏杰设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像标注方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像标注方法、装置、电子设备及存储介质，其中，图像标注方法包括：确定n个第一图像的标注信息；n个第一图像表征从m个第二图像中确定出的n个图像；m个第二图像表征从m个设定视角拍摄得到的图像；标注信息表征第一关键点在对应的图像中的二维坐标；基于确定出的标注信息，根据n个第一图像中的任两个第一图像对应的第一矩阵，确定第一关键点在第一坐标系对应的三维坐标；第一坐标系表征对应的两个第一图像中的任一第一图像对应的相机坐标系；第一矩阵基于对应的两个第一坐标系的转换矩阵确定；其中，m，n均为大于或等于2的整数，且m大于或等于n。

本发明授权图像标注方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像标注方法，其特征在于，所述方法包括： 确定n个第一图像的标注信息；所述n个第一图像表征从m个第二图像中确定出的n个图像；所述m个第二图像表征从m个设定视角拍摄得到的图像；所述标注信息表征第一关键点在对应的图像中的二维坐标； 基于n个第一图像的标注信息，根据所述n个第一图像中的任两个第一图像对应的第一矩阵，确定所述第一关键点在所述n个第一图像中的每个第一图像对应的相机坐标系的三维坐标；所述第一矩阵基于对应的两个第一坐标系的转换矩阵确定；所述第一坐标系表征对应的两个第一图像中的任一第一图像对应的相机坐标系； 基于所述第一关键点在每个第一图像对应的相机坐标系的三维坐标，根据第二矩阵，确定所述第一关键点在第三坐标系对应的三维坐标；所述第三坐标系表征设定的第一图像对应的相机坐标系；所述第二矩阵基于对应的第一坐标系的转换矩阵和对应的第三坐标系的转换矩阵确定； 基于确定出的所述第一关键点在第三坐标系的p个三维坐标，确定第一关键点在第一坐标系对应的三维坐标；其中，p为大于或等于2的整数，m，n均为大于或等于3的整数，且m大于或等于n。

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