本田技研工业株式会社何雨辰获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利判定装置、车辆控制装置、判定方法以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210121734.X，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权判定装置、车辆控制装置、判定方法以及存储介质是由何雨辰设计研发完成，并于2022-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本判定装置、车辆控制装置、判定方法以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供判定装置、车辆控制装置、判定方法以及存储介质。实施方式的判定装置具备：取得部，其取得基于车辆的第一周边图像而判定的周边环境的一次判定结果和所述一次判定结果的可信度；以及判定部，其基于所述可信度与预先设定的阈值的比较结果、以及针对比所述第一周边图像更早拍摄到的所述车辆的周边图像的过去的一次判定结果这两方，进行针对所述一次判定结果的二次判定，对精度比所述一次判定结果高的二次判定结果进行输出。
本发明授权判定装置、车辆控制装置、判定方法以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种判定装置，其中， 所述判定装置具备： 取得部，其取得基于车辆的第一周边图像而判定的周边环境的一次判定结果、和所述一次判定结果的可信度；以及 判定部，其基于所述可信度与预先设定的阈值的比较结果、以及针对比所述第一周边图像更早拍摄到的所述车辆的周边图像的过去的一次判定结果这两方，进行针对所述一次判定结果的二次判定，对精度比所述一次判定结果高的二次判定结果进行输出， 所述阈值包括第一阈值和比所述第一阈值低的第二阈值， 所述判定部在所述可信度大于所述第一阈值的情况下，进行将所述一次判定结果作为所述二次判定结果而输出的第一处理， 在所述可信度小于所述第二阈值的情况下，进行保留所述二次判定的第二处理， 在所述可信度为所述第一阈值以下且所述第二阈值以上的情况下，进行基于所述过去的一次判定结果来判定是否将所述一次判定结果作为所述二次判定结果而采用的第三处理。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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