北京旷视机器人技术有限公司胥京鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉北京旷视机器人技术有限公司申请的专利一种料箱入库方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114564546B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210080644.0,技术领域涉及:G06Q10/087;该发明授权一种料箱入库方法、设备、介质及产品是由胥京鸿设计研发完成,并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种料箱入库方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了:本申请提供了一种料箱入库方法、设备、介质及产品,根据各个存储区域的储位利用率以及存储区域内可用站点的站点繁忙度,确定待入库料箱入库时的目标存储区域和在目标存储区域内所对应的入库站点;确定目标存储区域内已存储目标料箱的第一储位信息和目标存储区域的存储空闲度;根据第一储位信息、存储空闲度、待入库料箱的商品属性信息和与待入库料箱位于同一搬运车的其他料箱所对应的第二储位信息,确定待入库料箱在目标存储区域内的第三储位信息;根据第三储位信息执行将待入库料箱从入库站点搬运至相应储位的操作,这样一来,本申请能够提升料箱的储位分配的合理性,进而提升料箱的出库效率。
本发明授权一种料箱入库方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种料箱入库方法,其特征在于,所述方法用于将待入库料箱运输至仓库中,所述仓库被划分为多个存储区域,每个存储区域包括至少一个料箱中转站点以及至少一个货架,所述货架上用于存储料箱的储位以矩阵排布的方式设置;所述方法包括: 根据各个存储区域的储位利用率以及所述存储区域内可用站点的站点繁忙度,确定待入库料箱入库时的目标存储区域和在所述目标存储区域内所对应的入库站点; 确定所述目标存储区域内已存储目标料箱的第一储位信息和所述目标存储区域的存储空闲度;其中,所述目标料箱为与所述待入库料箱的商品属性信息相同的料箱;所述存储空闲度包括巷道的储位利用率和货架上每列的储位利用率;所述第一储位信息包括已存储目标料箱在目标存储区域中所在的巷道和已存储目标料箱在该巷道两侧货架上所在的列; 根据所述第一储位信息、所述存储空闲度、所述待入库料箱的商品属性信息和与所述待入库料箱位于同一搬运车的其他料箱所对应的第二储位信息,确定所述待入库料箱在所述目标存储区域内的第三储位信息;所述第二储位信息包括所述其他料箱在目标存储区域中所在的巷道和所述其他料箱在该巷道两侧货架上所在的列;所述第三储位信息包括所述待入库料箱在所述目标存储区域内的目标储位位置,所述目标储位位置包括目标巷道和目标列; 控制搬运车将所述待入库料箱从所述入库站点搬运至所述第三储位信息对应的目标储位位置上。
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