日产自动车株式会社沟口秀太获国家专利权
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龙图腾网获悉日产自动车株式会社申请的专利电动车辆控制方法以及电动车辆控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118475490B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202280086781.3,技术领域涉及:B60L9/18;该发明授权电动车辆控制方法以及电动车辆控制装置是由沟口秀太;泽田彰设计研发完成,并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动车辆控制方法以及电动车辆控制装置在说明书摘要公布了:包含如下处理:基于针对电动车辆的总请求驱动力以及针对各驱动系统的驱动力的分配而规定针对各驱动电机的基本转矩指令值的基本转矩分配处理;对各自的基本转矩指令值进行抑制驱动力传递系统的振动的校正而求出校正转矩指令值的减振处理;以及基于校正转矩指令值而对各驱动电机生成的驱动力进行控制的驱动力控制处理,在减振处理中,分别推定各驱动系统是否处于不灵敏区间,在处于不灵敏区间的驱动系统中,根据驱动力的分配而调节针对基本转矩指令值的校正量。
本发明授权电动车辆控制方法以及电动车辆控制装置在权利要求书中公布了:1.一种电动车辆控制方法,在搭载有分别具有驱动电机的多个驱动系统的电动车辆中,对各驱动系统的驱动力进行控制,其中, 所述电动车辆控制方法包含如下处理: 基于针对所述电动车辆的总请求驱动力以及针对所述各驱动系统的驱动力的分配,规定针对各自的所述驱动电机的基本转矩指令值的基本转矩分配处理; 使用抑制驱动力传递系统的振动的振动补偿转矩对各自的所述基本转矩指令值进行校正而求出校正转矩指令值的减振处理;以及 基于所述校正转矩指令值而对各自的所述驱动电机生成的驱动力进行控制的驱动力控制处理, 在所述减振处理中, 分别推定所述各驱动系统是否处于不灵敏区间,所述不灵敏区间是指所述驱动电机的输出转矩未传递至驱动轴的转矩的区间, 对所述各驱动系统中的驱动轴的扭转角速度推定值乘以规定的反馈增益而运算出所述振动补偿转矩, 在处于所述不灵敏区间的驱动系统中,将所述反馈增益设定为根据所述驱动力的分配的增减而变化的不灵敏区用增益。
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