买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利单效溴化锂机组负荷快速跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210018964.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权单效溴化锂机组负荷快速跟踪控制方法是由李益国;吴婧谌;张俊礼;沈炯设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本单效溴化锂机组负荷快速跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单效溴化锂机组负荷快速跟踪控制方法，包括：获取单效溴化锂机组的扩增状态空间模型；设置控制器参数，包括预测时域和控制时域，对控制器进行初始化；根据当前时刻的输出量对系统当前时刻状态进行估计；利用预测模型对系统未来预测时域限定的时刻的输出进行预测；构建性能指标并通过修正综合时间与绝对误差性能指标中的偏差项权值；将非线性规划转化为线性规划的求解性能指标获得最优控制量增量；根据最优控制量增量计算并更新下一时刻的系统输出。本发明改善了跟踪过程的快速性并适用于多变量系统，降低了在线计算量，缩短调节时间，为实现综合能源系统中大迟延供能设备的快速负荷跟踪控制提供一种可行方法。

本发明授权单效溴化锂机组负荷快速跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种单效溴化锂机组负荷快速跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取单效溴化锂机组的扩增状态空间模型： 式中，xk、xk+1分别代表k、k+1时刻的扩增后的状态量，A，B，C分别代表相应的系数矩阵； Δxd，k、Δxd，k+1分别为k、k+1时刻的状态量增量，yk、yk+1分别为k、k+1时刻的输出量，Δuk为k时刻控制量的增量，Od为ny×l维零矩阵，ny和l分别为输出量和状态量增量的维数，Iny×ny是ny维单位矩阵； S2、设置控制器参数，包括预测时域Np和控制时域Nc；对控制器进行初始化； S3、根据当前时刻的输出量对系统当前时刻状态进行估计； S4、利用如下预测模型对系统未来Np个时刻的输出进行预测， Yk＝Fxk+ΦΔUk 式中，Yk为输出量预测值组成的向量，xk为扩增后的状态量，ΔUk为未来控制量Uk的增量组成的向量； S5、构建性能指标minJ： minJ＝||TqYk-Wk||1+||λΔUk||1 式中，T＝diagTs1p，2Ts1p，…，NpTs1p为对未来误差的时间加权系数，Ts为采样周期，为对输出量偏差Yk-Wk的加权系数， 为对控制量增量的加权系数，nu为控制量的个数； 为未来的目标值序列，||||1表示向量的1-范数；Umin、Umax，ΔUmin、ΔUmax，Ymin、Ymax分别为对应的上下限； S6、通过求解性能指标计算最优控制量增量； S7、根据最优控制量增量计算并更新下一时刻的系统输出，在每个采样周期内，重复步骤S3至S7。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市江宁区东南大学路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。