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龙图腾网获悉图达通智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种激光雷达的收发装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114415190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111653945.X，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权一种激光雷达的收发装置是由赵帅;李宇锋;路丽睿设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达的收发装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光雷达的收发装置。其中，该装置包括：发射光线传输系统、发射光线准直系统、接收光线收集系统以及接收光线传输系统；所述发射光线传输系统用于通过光纤以及光纤阵列将激光器发出的发射光线传输到所述发射光线准直系统中；所述发射光线准直系统用于对所述发射光线进行准直后发射到扫描系统；所述接收光线收集系统用于通过光纤阵列接收所述扫描系统反射回来的回波光线，并将回波光线传输至接收光线传输系统，以供所述接收光线传输系统将回波光线传输至探测器。本发明通过将光纤阵列作为发射端光线、参考光线的发射装置及接收端光线的接收装置，极大的便利了激光雷达设计布局和生产装调过程，极大的降低了生产成本。

本发明授权一种激光雷达的收发装置在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的收发装置，其特征在于，包括： 发射光线传输系统、发射光线准直系统、接收光线收集系统、接收光线传输系统以及参考光收发系统； 其中，所述发射光线传输系统用于通过光纤及光纤阵列将激光器发出的发射光线传输到所述发射光线准直系统中； 所述发射光线准直系统用于对所述发射光线进行准直后发射到扫描系统； 所述接收光线收集系统用于通过光纤阵列接收所述扫描系统反射回来的回波光线，并将回波光线传输至接收光线传输系统，以供所述接收光线传输系统将回波光线传输至探测器， 所述参考光收发系统包括：参考光线发射光纤阵列和参考光线散射系统；所述参考光线发射光纤阵列用于将参考光线的发射光传输至所述参考光线散射系统，所述参考光线散射系统用于将参考光线的发射光在所述参考光线散射系统内部散射后，传输至所述接收光线传输系统，其中，所述参考光线散射系统被配置为位置可调节并且被处理为均匀散射参考光线，使得出射参考光线经散射后均匀的返回所述接收光线收集系统中的各接收通道。

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