华为技术有限公司李天宇获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种控制方法、激光雷达及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117043639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180095639.0，技术领域涉及：G01S17/02；该发明授权一种控制方法、激光雷达及终端设备是由李天宇;汪帅;蔡中华;余安亮;王伟设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种控制方法、激光雷达及终端设备在说明书摘要公布了：一种控制方法、激光雷达及终端设备，用以在感知领域提高探测的灵活性。其中方法包括：控制装置控制接收光学系统接收经由目标物体反射的第一回波信号501，以及控制探测器采用第一像素配置将第一回波信号转化为电信号，在第一像素配置中，探测器的不同区域具有不同的像素配置，或探测器在不同时段具有不同的像素配置502。如此，探测器能根据不同的像素配置将不同区域或不同时段所接收到的回波信号转化为存在区别的电信号，进而使得所生成的点云数据中的像素密度也能根据实际的像素配置方式而灵活调整，有效提高探测的灵活性。
本发明授权一种控制方法、激光雷达及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，包括： 控制接收光学系统接收经由目标物体反射的第一回波信号； 控制探测器采用第一像素配置将所述第一回波信号转化为电信号； 其中，在所述第一像素配置中，所述探测器的不同区域具有不同的像素配置，所述探测器的不同区域包括所述探测器中呈现所述目标物体的区域和除呈现所述目标物体的区域以外的区域； 所述控制探测器采用第一像素配置将所述第一回波信号转化为电信号之前，还包括： 控制所述探测器采用第二像素配置将第二回波信号转化为电信号； 其中，针对于所述探测器中呈现所述目标物体的区域，所述第一像素配置中的每个像素对应的像元数量少于所述第二像素配置中的每个像素对应的像元数量，且针对于所述探测器中除呈现所述目标物体的区域以外的区域，所述第一像素配置中的每个像素对应的像元数量等于所述第二像素配置中的每个像素对应的像元数量。
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