北京大学深圳研究生院李革获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利一种基于复数网络表达的点云特征提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266279B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111637276.7，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种基于复数网络表达的点云特征提取方法及装置是由李革;张若楠;李宏设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于复数网络表达的点云特征提取方法及装置在说明书摘要公布了：一种基于复数网络表达的点云特征提取方法及装置，该方法包括：第一步、使用希尔伯特变换，获取到点云复数表达当中的实数与虚数部分的处理；第二步、使用第一步的结果，对实数域虚数部分分别进行卷积，然后通过复数卷积公式来计算最终实数部分与虚数部分的特征表达，可以迭代多层来实现更复杂确定数目输出的特征的提取；第三步、则可通过第二步当中的结果计算出结合了点云实数与虚数特征表达的复数表达，通过模值计算来获得；第四步、进一步对第三步的结果进行归一化、或特征编码降维等操作，获得紧实且具有代表性的全局特征，为后续三维点云处理与分析任务提供了基础保障。
本发明授权一种基于复数网络表达的点云特征提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于复数网络表达的点云特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、点云预处理，点云预处理中，需要将输入点云表示为两部分：实数表达部分与虚数表达部分，可由希尔伯特变换，或用傅里叶变换指数表达方式获取； S2、卷积操作层构建，卷积操作层构建中，对复数表达的点云分别进行复数卷积操作运算； S3、模值计算，模值计算中，整体点云复数特征的计算，具体为模值的计算； S4、特征后处理，特征后处理中，点云特征后处理方式，获取最终全局点云复数表达。
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