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龙图腾网获悉重庆两江卫星移动通信有限公司申请的专利基于LEO获取GNSS卫星频间偏差的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114280650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111640678.2，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权基于LEO获取GNSS卫星频间偏差的方法和系统是由陈建国;杜江;邓填棣;董健设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于LEO获取GNSS卫星频间偏差的方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于LEO获取GNSS卫星频间偏差的方法和系统，所述方法包括以下步骤：在电离层高度之上的LEO卫星上搭载GNSS接收机以获取观测信息；地面信关站从LEO卫星上下载存储的观测信息，并通过地面通信网络将观测信息发送给数据中心；数据中心基于观测信息并结合最小二乘法计算获得GNSS卫星频间偏差和GNSS接收机频间偏差。本发明通过在电离层高度之上的LEO卫星上搭载GNSS接收机，GNSS观测值不受电离层的影响，求解GNSS卫星频间偏差和GNSS接收机频间偏差时，可不必对电离层进行建模，消除了电离层模型难以精确量化带来的求解误差。

本发明授权基于LEO获取GNSS卫星频间偏差的方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于LEO获取GNSS卫星频间偏差的方法，其特征在于，包括以下步骤： 在电离层高度之上的多颗LEO卫星上搭载星载GNSS接收机以获取并存储观测信息； 境外的LEO卫星将所存储的观测信息通过LEO星间链路发送给境内的LEO卫星，进行汇总，获得汇总观测信息； 地面信关站从境内的LEO卫星上下载汇总观测信息，并通过地面通信网络将汇总观测信息发送给数据中心； 数据中心基于汇总观测信息并结合最小二乘法计算获得GNSS卫星频间偏差和GNSS接收机频间偏差； 其中，地面信关站从境内的LEO卫星上下载汇总观测信息，并通过地面通信网络将汇总观测信息发送给数据中心，包括： 步骤S1，在仰角大于10°时间段内，计算每颗GNSS卫星i的伪距频间差和； 步骤S2，基于伪距频间差和计算中间值，将中间值分别从伪距频间差中扣除后，求绝对值得到； 步骤S3，计算的中间值；找出中大于3倍的时间段，将该时间段的剔除得到；找出中大于3倍的时间段，将该时间段的剔除得到； 步骤S4，计算的均值以及的均值； 步骤S5，基于均值以及均值联立方程组，并将方程组写为矩阵形式，利用最小二乘法计算获得星载GNSS接收机的频间偏差和所有GNSS卫星的频间偏差。

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