厦门麦达智能科技有限公司刘光达获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门麦达智能科技有限公司申请的专利一种刀具的自动检测套环系统的使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114280066B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111629234.9,技术领域涉及:G01N21/89;该发明授权一种刀具的自动检测套环系统的使用方法是由刘光达;张金贤;石锡祥;舒贤佑设计研发完成,并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刀具的自动检测套环系统的使用方法在说明书摘要公布了:本发明提出了一种刀具的自动检测套环系统的使用方法,包括底座和设置于底座上的:多工位分度盘,可旋转地设置于底座上,其上设间隔设置有多个刀具固定工位;刀具夹取机构,设置于多工位分度盘的上方;刃面清洁机构,包括一设置于刀具固定工位上方的可上下位移和旋转的清洁滚轮;刃面检测机构,包括设置于刀具固定工位的上方的第一视觉相机和第一光源;套环压装机构:包括套环进料通道、气缸和压杆,套环进料通道的末段位于刀具的正上方,气缸与中空压杆连接;每个刀具固定工位在随多工位分度盘转动时,可分别与刃面清洁机构、刃面检测机构和套环压装机构对应匹配。该自动检测套环系统可实现不同规格刀具的刃面检测并自动给合格的良品套上套环。
本发明授权一种刀具的自动检测套环系统的使用方法在权利要求书中公布了:1.一种刀具的自动检测套环系统的使用方法,其特征在于,所述自动检测套环系统包括底座和设置于所述底座上的功能机构,所述功能机构包括: 多工位分度盘,可旋转地设置于所述底座上,其上设间隔设置有多个刀具固定工位; 刀具夹取机构,设置于所述多工位分度盘的上方,将所述刀具从入料部夹取至所述刀具固定工位或将完成套环的所述刀具从所述刀具固定工位夹取至出料部; 刃面清洁机构,包括一设置于所述刀具固定工位上方的清洁滚轮,还包括分别控制所述清洁滚轮上下位移以及旋转的驱动装置; 刃面检测机构,包括至少一组第一视觉相机和第一光源,所述视觉相机设置于所述刀具固定工位的上方; 套环压装机构:包括套环进料通道、气缸和压杆,所述套环进料通道的末段位于所述刀具的正上方,所述压杆为中空杆,所述气缸与所述中空杆连接以驱使其在所述套环进料通道的末段内往复运动; 每个所述刀具固定工位在随所述多工位分度盘转动时,可分别与所述刃面清洁机构、刃面检测机构和套环压装机构对应匹配; 还包括进料部和出料部,所述进料部和所述出料部对称设置于所述多工位分度盘的两侧,且所述进料部和所述出料部上均设置有料盘传输带; 所述功能机构还包括: 刃面定位机构,设置于所述刃面检测机构的工位之前,包括第二视觉相机、第二光源和刃面高度调节气缸,所述刃面高度调节气缸设置于所述底座的当前刀具固定工位上的刀具对应位置; 套环检测机构,设置于所述套环压装机构之后的工位,包括第三视觉相机和第三光源; 刀具掉头机构,可升降地设置于其对应的所述刀具固定工位旁,包括一可翻转的夹取头; 所述自动检测套环系统的使用方法包括以下步骤: S1:上料夹取机构将进料端处料盘的刀具夹取并放至所述多工位分度盘的上料工位; S2:所述多工位分度盘旋转,所述上料工位切换至刃面清洗工位,所述刃面清洗机构的所述清洁滚轮旋转并上下位移对所述刀具进行刃面清洁; S3:旋转所述多工位分度盘,切换至刃面定位工位,刃面定位机构通过第二视觉相机控制高度调节气缸调整所述刀具的刃面高度; S4:继续旋转所述多工位分度盘,切换至刃面检测工位,所述刃面检测机构通过第一视觉相机检测所述刀具的刃面情况,若合格,则分度盘旋转进入下一工序,否则分度盘直接旋转至掉头工位并利用出料夹取机构夹取至废料盘; S5:旋转所述多工位分度盘进入套环压装工位,利用所述套环压装机构将套环套压入所述刀具上,再经过套环检测工位检测后至掉头工位; S6:判断刀具是否需要掉头,若需要,则利用刀具掉头机构将所述刀具掉头后放至出料端的料盘中,否则,直接驱动出料夹取机构将套环后的刀具夹取至出料端的料盘中。
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