山东东山新驿煤矿有限公司李永强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东东山新驿煤矿有限公司申请的专利一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114436127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111616815.9,技术领域涉及:B66C15/00;该发明授权一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊是由李永强;张国攀;张高坡;付鹏飞设计研发完成,并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊在说明书摘要公布了:本发明提供了一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊,涉及矿井运输技术领域,采用的方案是:包括制动控制模块和多个制动装置,多个所述制动装置均设置在承载装置上,多个所述制动装置均与所述制动控制模块信号连接,所述制动控制模块能够调整所述制动装置的制动阻力,在制动过程中,所述制动控制模块能够控制制动阻力逐级递增;还包括电磁离合器,所述电磁离合器用于气动驱动装置与减速机传动连接,所述电磁离合器与所述制动控制模块信号连接,当需要制动时,所述电磁离合器在所述制动控制模块的控制下断开传动。本发明能够实现气动单轨吊平稳制动停车,降低气动单轨吊制动时对轨道的冲击。
本发明授权一种单轨吊制动系统、方法及包含该制动系统的单轨吊在权利要求书中公布了:1.一种单轨吊制动方法,其特征在于,采用一种单吊轨制动系统,所述单吊轨制动系统包括制动控制模块(6)和多个制动装置(3),多个所述制动装置(3)均设置在承载装置(2)上,多个所述制动装置(3)均与所述制动控制模块(6)信号连接,所述制动装置(3)包括制动板(31),所述制动板(31)相对设置在轨道(5)两侧,所述制动板(31)的外侧均连接有制动臂(32),两个所述制动臂(32)的中下部铰连接,两个所述制动臂(32)构成剪式结构,两个所述制动臂(32)的下部分别与制动气缸(36)的两端连接,所述制动气缸(36)收缩时能够带动两个所述制动板(31)相向移动夹紧轨道(5);所述制动控制模块(6)能够调整所述制动装置(3)的制动阻力,在制动过程中,所述制动控制模块(6)能够控制制动阻力逐级递增;还包括电磁离合器(8),所述电磁离合器(8)用于气动驱动装置(1)与减速机(9)传动连接,所述电磁离合器(8)与所述制动控制模块(6)信号连接,当需要制动时,所述电磁离合器(8)在所述制动控制模块(6)的控制下断开传动;所述制动气缸(36)与所述制动控制模块(6)信号连接,所述制动控制模块(6)能够控制所述制动气缸(36)回缩和复位,所述制动气缸(36)上还设置有位移传感器(37),所述位移传感器(37)与所述制动控制模块(6)信号连接,所述位移传感器(37)能够检测所述制动气缸(36)伸出长度,所述制动控制模块(6)内存储有不同大小的制动阻力对应的所述制动气缸(36)伸出长度;还包括速度传感器(7),所述速度传感器(7)与所述制动控制模块(6)信号连接; S1:当制动控制模块接收到制动指令时,制动控制模块控制电磁铁离合器断电,断开气动驱动装置的传动,控制速度传感器检测承载装置的速度; S2:制动控制模块控制制动气缸收缩; S3:当制动控制模块判断位移传感器传递来的长度达到最小的制动阻力对应长度时,制动控制模块控制制动气缸停止收缩; S4:当制动控制模块判断承载装置的速度减少了制动初始时速度的1后,制动控制模块控制制动气缸收缩至下一级别的制动阻力对应的长度; S5:循环执行S4; S6:当制动控制模块判断承载装置的速度为零时,制动控制模块控制制动气缸保持其长度; S7:当制动控制模块接收到启动指令时,控制制动气缸复位至初始位置,同时控制电磁离合器通电,气动驱动装置恢复传动。
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