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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利轨道行走系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114197256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111602460.8，技术领域涉及：E01B25/00；该发明授权轨道行走系统是由王显旺设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道行走系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种轨道行走系统，包括车辆，包括行驶轮，行驶轮包括可转动的齿轮；第一移动轨道，用于车辆行走，包括齿条，第一移动轨道具有用于车辆开始进入第一移动轨道时与行驶轮配合的配合区域，第一移动轨道在配合区域还设有仅一个导向齿和设于导向齿和齿条之间的复位装置，导向齿设于齿条沿宽度方向的一侧且相对齿条可动地设置，配合区域被配置为：在行驶轮开始进入第一移动轨道的过程中，齿轮沿沿齿条的齿宽方向移动靠近齿条时，导向齿与齿轮的轮齿接触以将齿轮导向至能与齿条啮合的周向位置，在导向齿受齿轮压力靠近齿条后，复位装置使导向齿向远离齿条的方向复位。

本发明授权轨道行走系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道行走系统，其特征在于，包括 车辆，包括行驶轮，所述行驶轮包括可转动的齿轮（12）； 第一移动轨道（3），用于所述车辆行走，包括齿条（32），所述第一移动轨道（3）具有用于所述行驶轮开始进入第一移动轨道（3）时与所述行驶轮配合的配合区域，所述第一移动轨道（3）在所述配合区域还设有仅一个导向齿（36）和设于所述导向齿（36）和所述齿条（32）之间的复位装置（34），所述导向齿（36）设于所述齿条（32）沿宽度方向的一侧且相对所述齿条（32）可动地设置，所述配合区域被配置为：在所述行驶轮开始进入所述第一移动轨道（3）的过程中，所述齿轮（12）沿所述齿条（32）的齿宽方向移动靠近所述齿条（32）时，所述导向齿（36）与所述齿轮（12）的轮齿接触以将所述齿轮（12）导向至能与所述齿条（32）啮合的周向位置，在所述导向齿（36）受所述齿轮（12）压力靠近所述齿条（32）后，所述复位装置（34）使所述导向齿（36）向远离所述齿条（32）的方向复位；在所述配合区域，所述第一移动轨道（3）还包括滑动连接在所述齿条（32）上的安装件，所述导向齿（36）设于所述安装件上；沿所述齿条（32）的宽度方向，所述导向齿（36）设有第一尖状部，所述第一尖状部的尖顶朝向远离所述齿条（32）的方向。

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