中电建路桥集团有限公司;上海同的岩土科技有限公司张增伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中电建路桥集团有限公司;上海同的岩土科技有限公司申请的专利基于随机森林和动态dbscan算法的结构面识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332518B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111601170.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于随机森林和动态dbscan算法的结构面识别方法是由张增伟;陈钒;谢雄耀;董顺;周彪;宗绪;翟俊莅设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于随机森林和动态dbscan算法的结构面识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于随机森林和动态dbscan算法的结构面识别方法，解决了目前结构面识别操作繁琐不便，易造成真实信息丢失存在结构面起伏误差的弊端，其技术方案要点是通过采用三维激光扫描仪采集获取结构面的原始点云数据，计算并提取点云多尺度空间特征值，基于随机森林分类算法进行点云分类，将区域内所有点云分为平面点和交界线点，对原始点云数据设定邻点检索量，并通过最近邻算法，确定每个点云的邻域范围，最后通过动态dbscan算法对不同结构面的点云进行分割，完成对结构面的识别，本发明的一种基于随机森林和动态dbscan算法的结构面识别方法，无需重采样和网格化，有效地保留了结构面信息，更加精准、便捷。
本发明授权基于随机森林和动态dbscan算法的结构面识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于随机森林和动态dbscan算法的结构面识别方法，其特征是，包括有以下步骤： 采用三维激光扫描仪采集获取结构面的原始点云数据，计算并提取点云多尺度空间特征值，其中，计算提取点云多尺度空间特征值具体为： 计算点云最近邻点间距，确定最近邻点分布特征，根据分布特征删除离群点，并确定最小计算空间尺度，记为r0； 对点云数据中每个点分别提取R1、R2、R3……Rn邻域范围内的子空间点云数据D1、D2、D3……Dn，计算其协方差矩阵C1、C2、C3……Cn，并求得每个矩阵的归一化后按从大到小排列的特征值，构成3╳n个特征值； 基于随机森林分类算法进行点云分类，将区域内所有点云分为平面点和交界线点； 对原始点云数据设定邻点检索量，并通过最近邻算法，确定每个点云的邻域范围； 通过动态dbscan算法对不同结构面的点云进行分割，完成对结构面的识别。
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