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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种静态表面肌电信号分解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114358067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111600201.1，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种静态表面肌电信号分解方法是由郑赟;马玉良;汪婷;席旭刚设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种静态表面肌电信号分解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种静态表面肌电信号sEMG分解方法。针对传统的基于盲源分离的sEMG分解方法无法提取小运动单元MU的问题，本发明采用多种策略结合的方式分解MU。本发明首先采用肌电采集设备采集受试者肱二头肌的电信号，进行预处理以及信道扩展；再通过循环CKC来准确分解大MU，并将改进的循环CKC方法与严格的迭代策略Post‑Processor和"剥离"策略相结合分解小MU。本发明与以往的方法相比大大提高了MU的分解产量，分解精度，并且在高噪声的环境下也能取得很好的分解结果，具有很强的鲁棒性。

本发明授权一种静态表面肌电信号分解方法在权利要求书中公布了：1.一种静态表面肌电信号分解方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1.使用设备采集静态表面肌电信号； 步骤2.对信号进行预处理； 步骤3.对预处理好后的信号进行循环CKC分解，得到初步的MU的放电序列，并且根据指标将MU的放电序列分为好序列以及差序列； 步骤3具体包括以下子步骤: 子步骤3-1，计算静态表面肌电信号的协方差矩阵及其逆矩阵 其中是预处理好的静态表面肌电信号，E代表期望，T代表转置运算，-1代表逆运算； 子步骤3-2，计算γn，得到γn中的最大值对应的时刻n0： 再通过n0计算第j个MU放电序列 子步骤3-3，得到放电序列中前2个最大值对应的时刻加入Ψj，根据以下公式更新MU放电序列 其中cardΨj代表Ψj中的元素个数；重复直到cardψj＝r1； 子步骤3-4，将ψj置空，通过得到其中的前2个最大值对应的时刻加入ψj，并且去除邻近的时刻，重复此步骤直到cardψj＝r2，得到MU初始放电序列； 子步骤3-5，计算每一个MU放电序列的指标，包括：PNR，COV: 其中，diff表示对集合内元素做差分运算，std代表标准差运算，mean代表均值计算； 子步骤3-6，通过PNR和COV指标将MU放电序列分为好序列和差序列； 步骤4.对好序列使用尖峰检测，对坏序列使用Post-Processor得到尖峰序列； 步骤5.利用峰值触发平均技术估计MUAP波形，并且从静态表面肌电信号中删除； 步骤6.重复步骤1-5，直到没有新的MU生成。

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