买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利点云空间数据的处理方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111600552.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权点云空间数据的处理方法及装置是由杜维柱;张晓华;蔡巍;武宇平;薛文祥;卢毅;于竞哲;马鑫晟;王书渊;高岩峰;王辉;沈彦伶;徐广达;高静设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云空间数据的处理方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种点云空间数据的处理方法及装置，点云空间数据的处理方法包括：接收点云空间数据；根据所述点云空间数据的总量、预设的节点分辨率以及预设的节点分割阈值构建八叉树模型；根据所述八叉树模型对所述点云空间数据进行距离采样。本发明所提供的点云空间数据的处理方法及装置，以八叉树结构为空间数据组织结构基础，在构建八叉树过程中加入以节点分辨率为间距的采样过程，最终构建完毕的空间数据组织结构为低级别节点保留低分辨率的点云数据子集，高级别节点保留高分辨率的点云子集。

本发明授权点云空间数据的处理方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种点云空间数据的处理方法，其特征在于，包括： 接收点云空间数据； 根据所述点云空间数据的总量、预设的节点分辨率以及预设的节点分割阈值构建八叉树模型； 根据所述八叉树模型对所述点云空间数据进行距离采样； 所述根据所述点云空间数据的总量、预设的节点分辨率以及预设的节点分割阈值构建八叉树模型，包括： 根据所述节点分辨率确定所述八叉树模型的每一节点层中单一节点的采样距离； 根据所述采样距离、所述节点分割阈值以及所述点云空间数据的总量确定所述八叉树模型的节点层数； 根据所述预设的节点分辨率以及所述层数构建所述八叉树模型，具体地：构建八叉树模型的过程中，初始存在根节点r并且落入根节点的第一个点云数据将会加入根节点点云数据子集中，如果达到根节点的分割阈值，则对根节点点云数据进行分割，其分割过程中采用距离采样的方法判断本节点所保留的点云数据，满足根节点的分辨率则保留点云数据，否则将点云数据向下传递到根节点的子节点中； 根节点的分辨率是由根节点包围盒尺寸确定如式1，aabb.size为当前节点的尺寸大小，diagonalFraction为把当前节点在某一轴向所分成的份数；式1中所采用的diagonalFraction参数值为250： resolving_power＝aabb.sizediagonalFraction1 确定根节点的分辨率后，当有不符合根节点分辨率的点云数据时，则将点云数据向更高级节点传递；在传递过程中首先检查此节点是否存在，如果不存在则创建节点，在创建新节点过程中，新节点的分辨率相对于上级节点减半，具体计算子节点分辨率如公式2： resolving_power＝pow2.0,floatlevel2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：100045 北京市西城区复兴门外地藏庵南巷一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。