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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利一种适用于飞控软件的看门狗监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114356626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111592090.4，技术领域涉及：G06F11/07；该发明授权一种适用于飞控软件的看门狗监控方法是由马超;王轩;郭勇;陈伊卿;赵熠;闫闯;邝安玄设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于飞控软件的看门狗监控方法在说明书摘要公布了：本发明属于机载嵌入式软件领域，具体涉及一种适用于飞控软件的看门狗监控方法。包括：步骤1：在飞控软件执行的第一个阶段对看门狗进行第一设置并使能看门狗，在飞控软件执行的第二个阶段对看门狗再进行第二设置并使能看门狗，其中，第一个阶段为从计算机启动到完成操作系统加载，跳转执行应用程序分支之前；第二个阶段为执行正常工作模式阶段，正常工作模式为系统的周期应用；步骤2：在第二设置完成后，执行中断挂接：将看门狗中断通过操作系统提供的中断挂接函数，挂接到Machinecheck中断源上，完成一个事件型不可屏蔽中断的触发响应挂接；步骤3：执行完中断挂接后，根据测试判断条件进行复位测试。满足飞控软件安全性的特殊要求。

本发明授权一种适用于飞控软件的看门狗监控方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于飞控软件的看门狗监控方法，其特征在于，包括： 步骤1：在飞控软件执行的第一个阶段对看门狗进行第一设置并使能看门狗，在飞控软件执行的第二个阶段对看门狗再进行第二设置并使能看门狗，其中，第一个阶段为从计算机启动到完成操作系统加载，跳转执行应用程序分支之前；第二个阶段为执行正常工作模式阶段，正常工作模式为系统的周期应用，步骤1中，对看门狗进行第一设置，具体为：设置第一看门狗狗叫时间，所述第一看门狗狗叫时间需保证系统完成操作系统的加载，对看门狗进行第二设置，具体为：设置第二看门狗狗叫时间，所述第二看门狗狗叫时间需能够保证至少完成一次周期应用； 步骤2：在第二设置完成后，执行中断挂接：将看门狗中断通过操作系统提供的中断挂接函数，挂接到Machinecheck中断源上，完成一个事件型不可屏蔽中断的触发响应挂接，步骤2，具体还包括：将看门狗中断服务程序挂接在看门狗中断向量源上，并且看门狗中断服务程序需要完成置本通道CHV失效、记录小帧计数和故障代码； 步骤3：执行完中断挂接后，根据测试判断条件进行复位测试； 在CPU为MPC755的情况下，其Machinecheck中断是事件型、不可屏蔽和不精确中断，其中断向量号为0x200。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，其通讯地址为：710000 陕西省西安市锦业二路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。