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龙图腾网获悉北京大学;上海澳华内镜股份有限公司申请的专利一种内窥镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114366003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111572231.6，技术领域涉及：A61B1/12；该发明授权一种内窥镜系统是由付野;张柳音;李宗州;谢天宇设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种内窥镜系统，包括：摄像单元、冲洗单元及图像处理单元；摄像单元设于内窥镜的头端，摄像单元包括多个摄像模组，多个摄像模组分别用于采集待观测部位的图像信息；冲洗单元具有冲洗口，冲洗口设于内窥镜的头端，并朝向各个摄像模组的镜头；图像处理单元用于基于对多个摄像模组采集的图像信息的处理，判断多个摄像模组的镜头上是否有异物，在所述多个摄像模组当中至少一者的镜头存在异物时，控制冲洗单元对各个摄像模组的镜头进行冲洗。本发明可快速准确地对内窥镜的多个摄像头进行清洁度判定，在各个摄像模组的镜头出现异物时，能够对镜头进行自动冲洗控制，减轻了操作者的操作负担。

本发明授权一种内窥镜系统在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜系统，其特征在于，包括： 摄像单元、冲洗单元及图像处理单元； 所述摄像单元与所述图像处理单元连接，所述图像处理单元与所述冲洗单元连接； 所述摄像单元设于所述内窥镜的头端，所述摄像单元包括多个摄像模组，所述多个摄像模组分别用于采集待观测部位的图像信息； 所述冲洗单元具有冲洗口，所述冲洗口设于所述内窥镜的头端，并朝向各个所述摄像模组的镜头； 所述图像处理单元用于基于对所述多个摄像模组采集的图像信息的处理，判断所述多个摄像模组的镜头上是否有异物，在判定所述多个摄像模组当中至少一者的镜头存在异物时，控制所述冲洗单元对各个所述摄像模组的镜头进行冲洗； 所述图像处理单元包括：图像分割子单元、异物检测子单元及控制子单元；所述图像分割子单元用于将所述多个摄像模组拍摄的各个图像均划分为多个区域子块；所述异物检测子单元用于提取各个图像上的处于同一对应位置的区域子块的特征量，根据对各个所述特征量的对比判断，进行各个摄像模组的镜头的模糊度的判定；所述控制子单元根据所述异物检测子单元输出的判定结果，执行所述冲洗单元的启停控制； 所述提取各个图像上的处于同一对应位置的区域子块的特征量，根据对各个所述特征量的对比判断，进行各个摄像模组的镜头的模糊度的判定的步骤，包括：对各个图像上的处于同一对应位置的其中一组区域子块的特征量进行对比判断，若各个所述特征量之间的差异性存在异常，判定各个所述区域子块当中的至少一者的模糊度大于预设值；若各个所述特征量之间的差异性不存在异常，则判断各个所述特征量是否低于阈值，对所述特征量低于阈值的区域子块进行标记；按照上述步骤，对各个图像上的处于同一对应位置的其它组的区域子块的特征量进行对比判断，得到标记的区域子块，对各个图像上标记的区域子块进行统计，根据统计结果进行各个摄像模组的镜头的模糊度的判断； 在判定各个摄像模组的镜头均出现模糊的情况下，在经过预设时间后，再次对各个摄像模组的镜头的模糊情况进行判断，若各个摄像模组的镜头仍然呈现出模糊状态，则判定各个摄像模组的镜头上均出现异物，若各个摄像模组的镜头的模糊情况发生变化，则判定各个摄像模组的镜头出现失焦的情况。

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