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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司申请的专利车辆定位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111505182.4，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权车辆定位方法、系统、设备及存储介质是由李春辉设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆定位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了车辆定位方法、系统、设备及存储介质，其中，在车载端部署RTK定位系统和UWB定位系统，方法包括：利用RTK定位系统获取所在车辆的RTK定位观测值，利用UWB定位系统获取所在车辆的UWB定位观测值，获取RTK定位系统和UWB定位系统各自的置信度，在RTK定位观测值和UWB定位观测值中选择系统置信度满足设定条件的目标定位观测值，将目标定位观测值作为车端定位结果。本发明能够实现基于RTK‑UWB技术进行融合定位。在这种情况下，即使因为场景切换而导致系统误差的情况下，也可适时根据系统置信度选择误差较小精确度较高的定位观测值作为车辆定位结果，提升车辆定位精度。

本发明授权车辆定位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，应用于车载端，在所述车载端部署RTK定位系统和UWB定位系统，所述车辆定位方法包括： 利用所述RTK定位系统获取所在车辆的RTK定位观测值； 利用所述UWB定位系统获取所在车辆的UWB定位观测值； 获取所述RTK定位系统和UWB定位系统各自的置信度，在所述RTK定位观测值和UWB定位观测值中选择系统置信度满足设定条件的目标定位观测值，将所述目标定位观测值作为车端定位结果； 利用所述车端定位结果控制车辆执行相应的行驶行为； 将所述RTK定位观测值、UWB定位观测值和所述车端定位结果上传给云端； 在接收到所述云端对所述车端定位结果的误差进行告警的情况下，响应所述告警，控制车辆执行所述告警所对应的调控行为，其中所述告警是所述云端通过如下方法得到的： 在所述RTK定位观测值和UWB定位观测值中选择系统置信度满足设定条件的第一目标定位观测值； 利用CORS站网数据解算出所述车辆的第二RTK定位观测值，及利用UWB站网数据解算出所述车辆的第二UWB定位观测值，并在所述第二RTK定位观测值和第二UWB定位观测值中选择系统置信度满足设定条件的第二目标定位观测值； 在所述第一目标定位观测值与所述第二目标定位观测值之间的误差超过误差阈值的情况下，向所述车载端下发所述告警。

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