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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利一种货物上架系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111435826.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种货物上架系统和方法是由吴问才设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物上架系统和方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种货物上架系统、方法和机器人，其中，该系统包括控制服务器、搬运设备、存储有多个可移动载具的载具存储区域、工作站和自动上架设备；可移动载具设置有用于存放待上架货物的多个货位；控制服务器配置为，在分配上架任务给工作站之前，基于待上架货物的上架需求信息以及各个可移动载具的当前空货位信息，从载具存储区域中筛选出优选可移动载具，并调度所述搬运设备将优选可移动载具搬运到位于工作站的空的可移动载具排队位，在分配上架任务给工作站之后，调度搬运设备将优选可移动载具从相应的可移动载具排队位搬运到货物上架位，以及调度位于工作站的自动上架设备将位于工作站的待上架货物放入位于货物上架位的优选可移动载具上。

本发明授权一种货物上架系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种货物上架系统，其特征在于，所述系统包括至少一个控制服务器、至少一个搬运设备、存储有多个可移动载具的载具存储区域、至少一个工作站和至少一个自动上架设备；所述可移动载具设置有用于存放待上架货物的多个货位，所述至少一个工作站中的一个工作站设置有至少一个自动上架设备、至少一个可移动载具排队位和至少一个货物上架位；其中，所述至少一个控制服务器分别与所述至少一个搬运设备和所述至少一个自动上架设备无线通信； 所述控制服务器配置为，在分配上架任务给工作站之前，至少部分地基于待上架货物的上架需求信息以及各个可移动载具的当前空货位信息，从所述载具存储区域中筛选出至少一个优选可移动载具，并调度至少一个所述搬运设备将所述至少一个优选可移动载具搬运到位于所述工作站的至少一个空的可移动载具排队位，在分配上架任务给所述工作站之后，调度至少一个所述搬运设备将所述至少一个优选可移动载具从相应的可移动载具排队位搬运到所述至少一个货物上架位，以及调度位于所述工作站的至少一个所述自动上架设备将位于所述工作站的待上架货物放入位于所述至少一个货物上架位的优选可移动载具上； 所述搬运设备配置为，将所述至少一个优选可移动载具搬运到位于所述工作站的至少一个空的可移动载具排队位；将所述至少一个优选可移动载具从相应的可移动载具排队位搬运到所述至少一个货物上架位； 所述自动上架设备配置为，将位于所述工作站的待上架货物放入位于所述至少一个货物上架位的优选可移动载具上。

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