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龙图腾网获悉中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司申请的专利电机控制器测试系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114115182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111337481.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权电机控制器测试系统及方法是由王跃;陈畅;王春成;回彦年;康元丽设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制器测试系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制器测试系统及方法，用于提高电机控制器的测试效率及测试精度。主要技术方案为：电机控制器、电机旋变信号模拟装置、上位机，所述电机旋变信号模拟装置分别与所述电机控制器和所述上位机连接；所述电机控制器向所述电机旋变信号模拟装置输入励磁信号；所述上位机向所述电机旋变信号模拟装置输入表征电机转子位置信息的正弦信号和余弦信号的幅值、初相位和电机频率；所述电机旋变信号模拟装置根据所述励磁信号、所述幅值、所述初相位和所述电机频率计算模拟旋变信号；根据所述模拟旋变信号测试所述电机控制器。

本发明授权电机控制器测试系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器测试系统，其特征在于，所述系统包括： 电机控制器、电机旋变信号模拟装置、上位机，所述电机旋变信号模拟装置分别与所述电机控制器和所述上位机连接；所述电机旋变信号模拟装置包括：实时仿真平台、信号调理单元和信号调制单元； 所述电机控制器向所述电机旋变信号模拟装置输入励磁信号； 所述上位机向所述电机旋变信号模拟装置输入表征电机转子位置信息的正弦信号和余弦信号的幅值、初相位和电机频率； 所述电机旋变信号模拟装置根据所述励磁信号、所述幅值、所述初相位和所述电机频率计算模拟旋变信号； 根据所述模拟旋变信号测试所述电机控制器； 所述实时仿真平台根据下述公式计算数字正弦信号和数字余弦信号； 其中，Ysin为所述实时仿真平台计算的数字正弦信号，Ycos为所述实时仿真平台计算的数字余弦信号，X为正弦信号、余弦信号的幅值，n为被模拟电机的机械转速，p为被模拟电机的极对数，θ0为被模拟电机转子的初始位置角，fm为所述电机频率，t为当前时间； 所述上位机向所述电机旋变信号模拟装置中的实时仿真平台，输入表征电机转子位置信息的正弦信号和余弦信号分别对应的幅值、初相位和电机频率； 所述实时仿真平台将计算的数字正弦信号和数字余弦信号输入到所述信号调理单元； 所述电机控制器向所述电机旋变信号模拟装置中的所述信号调理单元输入励磁信号； 所述信号调理单元根据所述励磁信号和所述计算数字正弦信号、所述数字余弦信号，计算标准励磁信号、模拟正弦信号和模拟余弦信号； 所述信号调理单元将所述标准励磁信号、所述模拟正弦信号和所述模拟余弦信号输入到所述信号调制单元，所述信号调制单元根据所述标准励磁信号、所述模拟正弦信号和所述模拟余弦信号计算单端旋变信号； 所述信号调制单元将所述单端旋变信号输入到所述信号调理单元，所述信号调理单元根据所述单端旋变信号计算模拟旋变信号。

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