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龙图腾网获悉杭州九阳小家电有限公司申请的专利一种食品加工机的控制方法和食品加工机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116058684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111299661.5，技术领域涉及：A47J43/046；该发明授权一种食品加工机的控制方法和食品加工机是由朱泽春;周伟;欧阳鹏斌设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食品加工机的控制方法和食品加工机在说明书摘要公布了：本发明公开一种食品加工机的控制方法和食品加工机，食品加工机包括机体、设于机体的制浆腔及控制进出液的控制阀，控制阀包括阀体、可相对阀体运动的阀芯、驱动机构以及控制单元，控制单元包括磁铁和检测磁铁所在位置的线性霍尔元件，磁铁和线性霍尔元件中的一个设于阀芯，磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，控制阀的工作位至少包括第一磁铁与线性霍尔元件相对的第一工作位，以及第二磁铁与线性霍尔元件相对的第二工作位，控制方法包括：阀芯和阀体相对运动，获取线性霍尔元件的检测信号；根据检测信号识别控制阀的工作位，解决现有干簧管或开关霍尔和磁铁的配合检测检测偏差，同时优化线性霍尔检测多检测位置的识别关联性以及多检测位置的之间的影响的问题。

本发明授权一种食品加工机的控制方法和食品加工机在权利要求书中公布了：1.一种食品加工机的控制方法，食品加工机包括机体、设于机体的制浆腔及控制进出液的控制阀，所述控制阀包括阀体、可相对所述阀体运动的阀芯、驱动机构以及控制单元，其特征在于，所述控制单元包括磁铁和检测所述磁铁所在位置的线性霍尔元件，所述磁铁和所述线性霍尔元件中的一个设于所述阀芯，所述磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，所述控制阀的工作位至少包括第一磁铁与线性霍尔元件相对的第一工作位，以及第二磁铁与线性霍尔元件相对的第二工作位，所述控制方法包括： 阀芯和阀体相对运动，获取线性霍尔元件的检测信号； 根据检测信号识别所述控制阀的工作位，其中，第一工作位时第一磁铁正对线性霍尔元件的磁极为A，第二工作位时第二磁铁正对线性霍尔元件的磁极为B，A与B为不同的磁极； 所述磁铁还包括第三磁铁，所述控制阀还包括第三磁铁与线性霍尔元件相对的第三工作位，第一工作位时第一磁铁正对线性霍尔元件的磁极和第三工作位时第三磁铁正对线性霍尔元件的磁极相同，以第二工作位为起始位，所述阀芯和阀体相对运动，所述控制方法还包括： 获取阀芯和阀体的相对运动方向，通过运动方向和检测信号识别控制阀位于第一工作位或第三工作位，所述运动方向包括顺时针转动和逆时针转动； 基于所述控制阀的工作位调整食品加工机的工作状态。

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